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一种自动进出料的智慧型物料仓储系统 

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申请/专利权人:云南云叶化肥股份有限公司

摘要:本实用新型公开了一种自动进出料的智慧型物料仓储系统,包括设置于仓库中,并信号连接总控制装置的仓储货架、货物托盘、自动装卸料装置和自走升降装卸料装置,所述仓储货架固定设置于仓库地面上,在相邻仓储货架之间设有存取货通道,所述货物托盘设置于仓储货架上,所述自动装卸料装置设置于仓库上部或顶部,自走升降装卸料装置则设置于仓库地面,能在仓库的存取货通道中任意移动。本实用新型通过对现有仓库进行改进,能对多种重量大小不一的规格肥料进行准确管理,消除信息误差,能进行快速精准定位,减少定位误差,便于快速准确存取肥料,进一步提升货物提取和存储效率,利于对货架上剩余货物的精准管理,降低了肥料存储调控的难度。

主权项:1.一种自动进出料的智慧型物料仓储系统,包括设置于仓库中,并信号连接总控制装置10的仓储货架2、货物托盘3、自动装卸料装置1和自走升降装卸料装置4,其特征在于:所述仓储货架2固定设置于仓库地面上,在相邻仓储货架2之间设有存取货通道,所述货物托盘3设置于仓储货架2上,所述自动装卸料装置1设置于仓库上部或顶部,自走升降装卸料装置4则设置于仓库地面,能在仓库的存取货通道中任意移动;其中,所述自动装卸料装置1包括自走机构、旋转平台7、升降机构1e、自动装卸料机构4i,自走机构设置于仓库上部或顶部,在自走机构下部设置旋转平台7,旋转平台7下部设置升降机构1e,在升降机构1e底部设置自动装卸料机构4i,所述自动装卸料机构4i包括叉举料机架1i、叉举料驱动件1j、叉料导轨1k、驱动杆6、夹具1n,所述叉举料机架1i设置呈长方体框架结构,在叉举料机架1i下部设置与其轴心线平行的驱动杆6,在驱动杆6任一端的叉举料机架1i下部设置叉举料驱动件1j,叉举料驱动件1j连接驱动杆6,在叉举料机架1i顶部以驱动杆6为对称线设有两叉料导轨1k,夹具1n通过滑块5设置在两叉料导轨1k上,且夹具1n设有连杆1m连接驱动杆6,在驱动杆6两侧的叉举料机架1i中分别设有配重9,在叉举料机架1i顶部四角分别设有向外伸出的延伸支架1q,各延伸支架1q分别连接升降机构1e。

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权利要求:

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