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申请/专利权人：山东骏程金属科技有限公司

摘要：本实用新型涉及轮毂加工技术领域，提供了一种轮毂毛坯码垛设备，包括：支撑架，设置为龙门结构，支撑架上设置移动机构；移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件；夹具组件，包括夹具安装板、双向丝杠、夹具动力件和卡爪，夹具安装板设置在Z轴移动组件的底端，夹具动力件设置在夹具安装板上，双向丝杠的一端连接夹具动力件的输出端，双向丝杠另一端通过轴承和双向丝杠安装座设置在夹具安装板上，且双向丝杠的轴线与地面平行，卡爪包括两个，分别设置在双向丝杠两端并均与双向丝杠螺纹连接。实用新型可以代替传统技术中人工对轮毂毛坯进行码垛，提高轮毂加工的效率，同时降低工作人员的劳动强度，提高安全性。

主权项：1.一种轮毂毛坯码垛设备，其特征在于，包括：支撑架（1），设置为龙门结构，支撑架（1）上设置移动机构；移动机构包括X轴移动组件（2）、Y轴移动组件（3）和Z轴移动组件（4），所述X轴移动组件（2）设置在支撑架（1）上，Y轴移动组件（3）设置在X轴移动组件（2）上且能够在X轴移动组件（2）作用下移动，Z轴移动组件（4）设置在Y轴移动组件（3）上且能够在Y轴移动组件（3）作用下移动；夹具组件（5），包括夹具安装板（501）、双向丝杠（502）、夹具动力件（503）和卡爪（504），所述夹具安装板（501）设置在Z轴移动组件（4）的底端，夹具动力件（503）设置在夹具安装板（501）上，双向丝杠（502）的一端连接夹具动力件（503）的输出端，双向丝杠（502）另一端通过双向丝杠安装座设置在夹具安装板（501）上，且双向丝杠（502）的轴线与地面平行，卡爪（504）包括两个，分别设置在双向丝杠（502）两端并与双向丝杠（502）螺纹连接；支撑架（1）包括多根立柱（101）、横梁（102）和两根X轴导向梁（103），所述立柱（101）垂直于地面设置，横梁（102）设置在立柱（101）之间并连接相邻两根立柱（101），两根X轴导向梁（103）设置在相对的两对立柱（101）之间且两根X轴导向梁（103）处于同一水平面；X轴移动组件（2）包括X轴导轨（201）、X轴滑块（202）、X轴丝杠（203）、X轴丝母（204）和X轴动力件（205），所述X轴导轨（201）沿X轴导向梁（103）长度方向设置在X轴导向梁（103）上，X轴滑块（202）与X轴导轨（201）滑动连接，X轴动力件（205）设置在X轴导向梁（103）的一端，X轴丝杠（203）的一端与X轴动力件（205）输出端连接，X轴丝杠（203）另一端通过轴承和X轴安装座设置在X轴导向梁（103）上，且X轴丝杠（203）与X轴导轨（201）互相平行，X轴丝母（204）与X轴丝杠（203）螺纹连接；Y轴移动组件（3）包括Y轴移动梁（301）、Y轴导轨（302）、Y轴滑块（303）、Y轴丝杠（304）、Y轴丝母（305）和Y轴动力件（306），所述Y轴移动梁（301）设置在两根X轴导向梁（103）之间，且Y轴移动梁（301）两端均连接X轴滑块（202）和X轴丝母（204），Y轴导轨（302）沿Y轴移动梁（301）长度方向设置在Y轴移动梁（301）上，Y轴滑块（303）与Y轴导轨（302）滑动连接，Y轴动力件（306）设置在Y轴移动梁（301）的一端，Y轴动力件（306）的输出端与Y轴丝杠（304）的一端连接，Y轴丝杠（304）另一端通过轴承和Y轴丝杠安装座设置在Y轴移动梁（301）上，且Y轴丝杠（304）与Y轴导轨（302）相互平行，Y轴丝母（305）与Y轴丝杠（304）螺纹连接；Z轴移动组件（4）包括移动箱（401）、升降柱（402）、Z轴导轨（403）、Z轴滑块（404）、Z轴丝杠（405）、Z轴丝母（406）和Z轴动力件（407），所述移动箱（401）设置在Y轴滑块（303）和Y轴丝母（305）上，升降柱（402）沿竖直方向滑动设置在移动箱（401）上，Z轴导轨（403）沿升降柱（402）长度方向设置在升降柱（402）上，Z轴滑块（404）设置在移动箱（401）上且Z轴滑块（404）与Z轴导轨（403）滑动连接，Z轴动力件（407）设置在升降柱（402）的一端，Z轴动力件（407）的输出端连接Z轴丝杠（405）的一端，Z轴丝杠（405）另一端通过轴承和Z轴丝杠安装座设置在升降柱（402）上，且Z轴丝杠（405）与Z轴导轨（403）相互平行，Z轴丝母（406）设置在移动箱（401）上且与Z轴丝杠（405）螺纹连接；卡爪（504）均设置为L型，卡爪（504）上设置螺纹孔（5041），两个卡爪（504）的短边相对，设置在双向丝杠（502）两端并与双向丝杠（502）螺纹连接，两个卡爪（504）相对的短边夹持面设置为弧形；卡爪（504）侧面均设置滑动块（5042），夹具安装板（501）上与滑动块（5042）对应的位置设置滑动槽（5043），滑动块（5042）与滑动槽（5043）滑动连接。

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