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用于三维打印的机械臂 

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申请/专利权人:上海普利生三维科技有限公司

摘要:本实用新型提供了一种用于三维打印的机械臂,包括横梁、第一电机、第一丝杠、第一滑轨、第一勾指和第二勾指;第一勾指设置在横梁的第一端,第二勾指设置在横梁的第二端;第一勾指和第二勾指共同用于勾住或释放目标物件;第一电机固定在横梁上,其输出端连接第一丝杠;第一丝杠的螺母与第一勾指或第二勾指相固定;第一勾指或第二勾指置于第一滑轨上。本实用新型使得厚度较薄的物件如打印平台能够在侧边进行抓取,且抓取稳定、具有较高的灵活性。

主权项:1.一种用于三维打印的机械臂,其特征在于,包括横梁、第一电机、第一丝杠、第一滑轨、第一勾指和第二勾指;所述第一勾指设置在所述横梁的第一端,所述第二勾指设置在所述横梁的第二端;所述第一勾指和所述第二勾指共同用于勾住或释放目标物件;所述第一电机固定在所述横梁上,其输出端连接所述第一丝杠;所述第一丝杠的螺母与所述第一勾指或所述第二勾指相固定;所述第一勾指或所述第二勾指置于所述第一滑轨上。

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权利要求:

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