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型材自动插装角码装置 

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申请/专利权人:多麦智能制造(广东)有限公司

摘要:本实用新型属于型材加工领域,提供了一种型材自动插装角码装置,包括机座、与设置在机座一侧的型材输送线、及角码送料组件,角码送料组件包括角码输送线、振动盘及视觉识别件,角码输送线设置在机座与型材输送线之间,振动盘与角码输送线的一端连通,视觉识别件安装在角码输送线上,还包括:调节组件,包括两个相对安装在机座上的安装架,至少一个安装架与机座滑动连接;两组插角码组件,两组插角码组件分别安装在两个安装架上;两个角码转移机械手,两个角码转移机械手分别安装在两个安装架上用于转移角码;型材转移机械手,安装在机座的上方用于转移型材。本装置可以实现角码自动输送,以提高角码与型材插装的工作效率和降低工人劳动强度。

主权项:1.一种型材自动插装角码装置100,包括机座10、与设置在机座10一侧的型材输送线20、及角码送料组件30,所述角码送料组件30包括角码输送线31与振动盘32,所述角码输送线31设置在机座10与型材输送线20之间,所述振动盘32与角码输送线31的一端连通,其特征在于,所述角码送料组件30还包括视觉识别件,所述视觉识别件安装在角码输送线31上,用于识别角码的位姿是否正确,还包括:调节组件40,包括两个相对安装在机座10上的安装架41,至少一个所述安装架41与机座10滑动连接;插角码组件50,其数量为两组,两组所述插角码组件50分别安装在两个安装架41上,用于将两个角码分别插入型材的两端;角码转移机械手60,其数量为两个,两个角码转移机械手60分别安装在两个安装架41上,用于将角码从角码输送线31转移至插角码组件50上;及型材转移机械手70,安装在机座10的上方,用于将型材从型材输送线20转移至插角码组件50上、并将型材从插角码组件50上转移走。

全文数据:

权利要求:

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