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申请/专利权人：小米汽车科技有限公司
摘要：本公开涉及车辆联合控制技术领域中的一种车辆域控系统架构及车辆，包括：架构基板，架构基板上配置有整车控制器、以太网交换器、PCIE交换器和架构子板插槽；多个架构子板，每一架构子板上配置有一个控制域对应的功能域处理器、功能域处理器接口、对应本控制域的负载接口和架构基板插片，架构子板通过架构基板插片可插拔式插入到架构子板插槽，实现架构子板数量和性能的可配置和升级，不同架构子板组合可以支持不同车型配置；基于PCIE和以太网，将架构基板上的整车控制器和架构子板上的各功能域处理器组成一个中央计算平台，可以将各功能域处理器的计算资源、通讯资源、存储资源高效整合，提高各功能域处理器之间的融合度和协同性。
主权项：1.一种车辆域控系统架构，其特征在于，包括：架构基板，所述架构基板上配置有整车控制器、以太网交换器、高速串行点对点双通道高带宽PCIE交换器以及架构子板插槽；多个架构子板，每一所述架构子板上配置有一个控制域对应的功能域处理器、功能域处理器接口、对应本控制域的负载接口和架构基板插片，所述架构基板插片用于可插拔式插入到所述架构子板插槽，所述负载接口与本控制域内的车辆负载通信连接；所述整车控制器和所述架构子板上的功能域处理器接口均通过以太网与所述以太网交换器连接，所述整车控制器和所述架构子板上的功能域处理器接口均通过PCIE总线与所述PCIE交换器连接，基于所述PCIE总线和所述以太网，所述整车控制器以及所述架构子板上的各功能域处理器组成一个中央计算平台。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 小米汽车科技有限公司 车辆域控系统架构及车辆
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