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用于叉装车稳定性控制的方法、装置、处理器及叉装车 

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申请/专利权人:湖南中联重科智能高空作业机械有限公司

摘要:本申请公开了一种用于叉装车稳定性控制的方法、装置、处理器及叉装车,属于工程机械技术领域,该叉装车包括车架和与车架连接的臂架,该方法包括:在叉装车运行的过程中,获取当前时刻车架的车架横向倾斜角度和臂架的臂架变幅角度;根据车架横向倾斜角度确定臂架对应的变幅角度阈值;根据车架横向倾斜角度、臂架变幅角度以及变幅角度阈值对叉装车进行稳定性控制。本申请能够有效降低叉装车在运行过程中发生侧倾翻的风险。

主权项:1.一种用于叉装车稳定性控制的方法,其特征在于,所述叉装车包括车架和与所述车架连接的臂架,所述方法包括:在所述叉装车运行的过程中,获取当前时刻所述车架的车架横向倾斜角度和所述臂架的臂架变幅角度;根据所述车架横向倾斜角度确定所述臂架对应的变幅角度阈值;根据所述车架横向倾斜角度、所述臂架变幅角度以及所述变幅角度阈值对所述叉装车进行稳定性控制。

全文数据:

权利要求:

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