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一种手术部位标识设备及手术机器人 

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申请/专利权人:上海市杨浦区中心医院(同济大学附属杨浦医院)

摘要:本申请涉及一种手术部位标识设备及手术机器人,涉及医疗器械技术领域,其包括:壳体,所述壳体安装在手术机器人上;画笔组件,所述画笔组件在患者的皮肤上留下记号;伸缩组件,所述伸缩组件位于所述画笔组件与所述壳体之间,所述伸缩组件实现所述画笔组件在所述壳体上伸缩;半径调节组件,所述半径调节组件安装在所述壳体上,且所述半径调节组件对所述画笔组件在所述壳体上的半径进行调节;驱动组件,所述驱动组件驱动所述画笔组件在所述壳体上进行圆周运动。本申请提升在起伏的皮肤表面进行手术标识的效率得以提升,减小皮肤表面打孔位置的偏移,提升手术效果。

主权项:1.一种手术部位标识设备,其特征在于,包括:壳体1,所述壳体1安装在手术机器人上;画笔组件2,所述画笔组件2在患者的皮肤上留下记号;伸缩组件3,所述伸缩组件3位于所述画笔组件2与所述壳体1之间,所述伸缩组件3实现所述画笔组件2在所述壳体1上伸缩;半径调节组件4,所述半径调节组件4安装在所述壳体1上,且所述半径调节组件4对所述画笔组件2在所述壳体1上的半径进行调节;驱动组件5,所述驱动组件5驱动所述画笔组件2在所述壳体1上进行圆周运动。

全文数据:

权利要求:

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