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申请/专利权人：北京东华原医疗设备有限责任公司
摘要：本发明公开了一种中药自动化生产线机械手的抓锅盖结构及其机械手，包括基板、设置在基板上的吸盘和夹爪延伸件，若干个吸取面与锅盖平行的吸盘环绕两个间隔分布的夹爪延伸件设置，夹爪延伸件可相互靠近移动。抓锅盖结构通过两个分隔设置的夹爪延伸件对锅盖上的握把进行抓取，并且利用吸盘对锅盖的上表面进行吸附，能够使得抓锅盖结构稳固的抓取锅盖，从而在快速运动时保持锅盖的稳定性，避免锅盖脱落，其中，运用多个吸盘吸取锅盖，能够确保抓取的锅盖相对于基板是平行的，从而在控制系统中省去对锅盖与机械手之间位置关系的转换运算，能够使得控制机械手抓取锅盖动作的运算过程更加简单。
主权项：1.一种中药自动化生产线机械手的抓锅盖结构100，包括基板110、设置在基板110上的吸盘140和夹爪延伸件130，其特征在于，若干个吸取面与锅盖平行的吸盘140环绕两个间隔分布的夹爪延伸件130设置，夹爪延伸件130可相互靠近移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京东华原医疗设备有限责任公司 一种中药自动化生产线机械手的抓锅盖结构及其机械手
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