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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司;盐城弗迪电池有限公司
摘要：本公开涉及一种执行机构的控制方法、控制系统及生产线，涉及工业设备技术领域，方法包括：执行机构用于对待加工工件执行目标操作，控制方法包括：当待加工工件被传送至执行机构附近的预设位置处，获取传送待加工工件的目标速度；根据目标速度、以及速度与延迟时长的对应关系，确定目标速度对应的目标延迟时长；在目标延迟时长后，控制执行机构对待加工工件执行目标操作。本公开可以在待加工工件被传送至执行机构的不同速度下，确定与速度对应的延迟时长，并控制执行机构在延迟时长后再执行目标操作，如此，可以满足对生产线不同生产速度的控制要求。
主权项：1.一种执行机构的控制方法，其特征在于，所述执行机构用于对待加工工件执行目标操作，所述控制方法包括：当所述待加工工件被传送至所述执行机构附近的预设位置处，获取传送所述待加工工件的目标速度；根据所述目标速度、以及速度与延迟时长的对应关系，确定所述目标速度对应的目标延迟时长；在所述目标延迟时长后，控制所述执行机构对所述待加工工件执行所述目标操作。
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权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 盐城弗迪电池有限公司 执行机构的控制方法、控制系统及生产线
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