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申请/专利权人：盐城师范学院
摘要：本发明公开了混合驱动机电一体化系统控制技术开发系统，涉及机电控制技术领域，解决了混合驱动系统控制中常速电机在运行过程中存在的速度波动，导致终端执行器的轨迹跟踪出现偏差的技术问题；电机驱动控制器采用混合控制方法，将比例微分控制、滑模控制、自适应三种控制方法结合起来，对伺服电机进行闭环控制；传感器信号采集模块用于获取主轴的振动、转速信息，对其时域、频域进行分析，然后将信息输送至电机驱动控制器；由电机驱动控制器根据混合自适应控制算法进行决算，并发送指令给执行机构模块；联动分析模块用于对监测传感器进行联动分析，以实现监测传感器之间的联动转接；从而提高信息反馈速度，提高混合驱动系统的控制精度。
主权项：1.混合驱动机电一体化系统控制技术开发系统，其特征在于，包括三相动力电源模块、电机驱动控制器、上位机、传感器信号采集模块、联动分析模块、执行机构模块以及程序测试模块；所述三相动力电源模块用于为整个开发系统供电；所述开发系统选择三相异步电机作为主电机，交流伺服电机作为辅助电机；所述电机驱动控制器用于采用混合控制方法，将比例微分控制、滑模控制、自适应三种控制方法结合起来，对伺服电机进行闭环控制；所述上位机使用Matlab软件进行设计，用于对直线轨迹和圆轨迹进行定位，对伺服电机的控制精度和终端执行器的轨迹跟踪误差进行分析；所述传感器信号采集模块用于获取主轴的振动、转速信息，对其时域、频域进行分析，然后将信息输送至电机驱动控制器；由电机驱动控制器根据混合自适应控制算法进行决算，并发送指令给执行机构模块；其中，所述传感器信号采集模块包括采集主板，通过与采集主板相连的若干个通道进行信息采集；每个通道均连接有监测传感器；所述联动分析模块用于对监测传感器进行联动分析，以实现监测传感器之间的联动转接；所述程序测试模块用于对设计完成后的混合驱动机电一体化控制系统进行测试验证；测试以实际项目直接运行检测，不断调试并完善，直至完全达到项目技术的各项要求。
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百度查询： 盐城师范学院 混合驱动机电一体化系统控制技术开发系统
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