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基于注意力机制的人群疏散仿真方法及系统 

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申请/专利权人:山东师范大学

摘要:本发明公开了一种基于注意力机制的人群疏散仿真方法及系统,属于人群疏散计算机仿真技术领域。包括:获取真实疏散场景,基于真实疏散场景构建的疏散仿真场景模型,并通过人群基本信息对疏散仿真场景模型进行初始化设置;对待疏散人群进行分组并选出每组的领导者和跟随者,基于疏散仿真场景模型,通过双层路径规划方法获取待疏散人群的疏散路径;其中,在顶层,通过引入多头注意力机制的MADDPG算法对领导者进行全局路径规划,获取最优路径;在底层,将跟随者视为智能体通过避障算法进行避障规划,以使跟随者以最优无碰撞速度跟随领导者沿最优路径疏散。能够更好地指导人群进行疏散,提高疏散效率,解决现有人群疏散仿真效率低的问题。

主权项:1.基于注意力机制的人群疏散仿真方法,其特征在于,包括:获取真实疏散场景,基于真实疏散场景构建的疏散仿真场景模型,并通过人群基本信息对疏散仿真场景模型进行初始化设置;对待疏散人群进行分组并选出每组的领导者和跟随者,基于疏散仿真场景模型,通过双层路径规划方法获取待疏散人群的疏散路径;其中,在顶层,通过引入多头注意力机制的MADDPG算法对领导者进行全局路径规划,获取最优路径;在底层,将跟随者视为智能体通过避障算法进行避障规划,以使跟随者以最优无碰撞速度跟随领导者沿最优路径疏散。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山东师范大学 基于注意力机制的人群疏散仿真方法及系统

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