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申请/专利权人：上汽大众汽车有限公司

摘要：本发明公开了一种自动适应角度吸盘夹具，其包括：主支架，其包括彼此垂直设置的第一斜边杠杆支架和第二斜边杠杆支架；第一水平滑块和第二水平滑块；至少两个第一竖直滑块和至少两个第二竖直滑块；至少四个第一弹性触头；第一斜边杠杆和第二斜边杠杆，其通过固定设于主支架上的第一转轴和第二转轴可转动地设于主支架上；第一斜边杠杆和第二斜边杠杆上分别设有至少两个向下延伸的吸盘支脚，该至少两个吸盘支脚以第一转轴或第二转轴为对称中心在第一斜边杠杆和第二斜边杠杆上对称设置，各吸盘支脚的下端设有吸盘。该吸盘夹具能够根据工件的倾斜角度，自动调整吸盘角度与工件相适应，保证在吸附时吸盘的轴心线与工件垂直，使得吸附更加稳定。

主权项：1.一种自动适应角度吸盘夹具，其特征在于，包括：主支架，其包括彼此垂直设置的第一斜边杠杆支架和第二斜边杠杆支架；所述第一斜边杠杆支架包括第一水平杆和至少两个第一竖直杆，所述第二斜边杠杆支架包括第二水平杆和至少两个第二竖直杆，所述第一水平杆和第二水平杆上分别设有水平滑槽，所述第一竖直杆和第二竖直杆上分别设有竖直滑槽；第一水平滑块，其能够沿第一水平杆上的水平滑槽滑动；至少两个第一竖直滑块，其能够分别对应沿至少两个第一竖直杆滑动，所述第一竖直滑块与第一水平滑块的接触面为楔形面；第二水平滑块，其能够沿第二水平杆上的水平滑槽滑动；至少两个第二竖直滑块，其能够分别对应沿至少两个第二竖直杆滑动，所述第二竖直滑块与第二水平滑块的接触面为楔形面；至少四个第一弹性触头，其分别对应设于各第一竖直滑块和第二竖直滑块的下端；第一斜边杠杆，其通过固定设于所述主支架上的第一转轴可转动地设于所述主支架上；所述第一斜边杠杆上设有至少两个向下延伸的吸盘支脚，该至少两个吸盘支脚以第一转轴为对称中心在第一斜边杠杆上对称设置；第二斜边杠杆，其通过固定设于所述主支架上的第二转轴可转动地设于所述主支架上；所述第二斜边杠杆上设有至少两个向下延伸的吸盘支脚，该至少两个吸盘支脚以第二转轴为对称中心在第二斜边杠杆上对称设置；其中，各所述第一竖直滑块分别设于向外伸出的拨杆，所述第一斜边杠杆的两端分别与对应的拨杆连接；各所述第二竖直滑块分别设于向外伸出的拨杆，所述第二斜边杠杆的两端分别与对应的拨杆连接；其中各吸盘支脚的下端分别对应设有吸盘。

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