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一种自驱动双变量电静液作动器 

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申请/专利权人:北京理工大学

摘要:本发明涉及电静液作动器技术领域,公开了一种自驱动双变量电静液作动器,包括缸体和若干柱塞,若干柱塞沿周向等间距设置在缸体上,壳体,壳体内中部转动连接有主轴,缸体套设在主轴上,且与主轴固定连接;动力组件,包括动力件,缸体外侧壁与壳体内侧壁之间设置有间隙,动力件设置在间隙内,缸体通过动力件进行转动,动力件通过柱塞的运动进行散热;变排量组件,包括调节板和调节件,调节板设置在主轴上,若干柱塞分别与调节板接触设置,调节件设置在壳体上,调节件的驱动端伸入到壳体内与调节板连接,调节板和动力件分别用于调节柱塞的排量。本发明提高了散热能力,通过双变量模式极大提高电静液作动器的生存能力。

主权项:1.一种自驱动双变量电静液作动器,包括缸体3和若干柱塞4,若干所述柱塞4沿周向等间距设置在所述缸体3上,其特征在于,还包括:壳体1,所述壳体1内中部转动连接有主轴2,所述缸体3套设在所述主轴2上,且与所述主轴2固定连接;动力组件,包括动力件,所述缸体3外侧壁与所述壳体1内侧壁之间设置有间隙,所述动力件设置在所述间隙内,所述缸体3通过所述动力件进行转动,所述动力件通过所述柱塞4的运动进行散热;变排量组件,包括调节板7和调节件,所述调节7板设置在所述主轴2上,若干所述柱塞4分别与所述调节板7接触设置,所述调节件设置在所述壳体1上,所述调节件的驱动端伸入到所述壳体1内与所述调节板7连接,所述调节板7和所述动力件分别用于调节所述柱塞4的排量。

全文数据:

权利要求:

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