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申请/专利权人:华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司
摘要:本发明公开了一种基于自车历史轨迹的后方车辆避撞方法,包括:获取车辆行驶过程中的自车历史轨迹曲线;根据所述自车历史轨迹曲线,确定所述车辆的后方碰撞风险区域;当所述车辆的后方目标落入所述后方碰撞风险区域时,进行碰撞预警;本发明可以解决弯道工况下或无法有效检测到车道线的场景下固定预警区域目标丢失问题,提高了车辆行驶的安全性。
主权项:1.一种基于自车历史轨迹的后方车辆避撞方法,其特征在于,包括:获取车辆行驶过程中的自车历史轨迹曲线;根据所述自车历史轨迹曲线,确定所述车辆的后方碰撞风险区域;当所述车辆的后方目标落入所述后方碰撞风险区域时,进行碰撞预警。
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百度查询: 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 基于自车历史轨迹的后方车辆避撞方法
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