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申请/专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
摘要：本申请公开了一种工作区域的边界自动识别方法、移动设备及计算机可读存储介质，涉及边界识别技术领域。边界自动识别方法应用于移动设备，该方法包括：获取工作区域的图像；基于图像获取工作区域的在图像坐标系下的第一边界坐标；获取摄像机构的摄像机构坐标系与图像坐标系之间的第一映射关系、摄像机构坐标系与移动设备的车体坐标系之间的第二映射关系、车体坐标系和世界坐标系之间的第三映射关系；基于第一边界坐标、第一映射关系、第二映射关系及第三映射关系计算获取世界坐标系下的第二边界坐标；基于第二边界坐标获取工作区域的边界。通过上述方式，本申请无需人参与，可以控制移动设备自动完成工作边界的识别与点云建图。
主权项：1.一种工作区域的边界自动识别方法，其特征在于，用于移动设备，所述移动设备在所述工作区域内工作，所述移动设备设有摄像机构，所述自动识别方法包括：获取所述工作区域的图像；基于所述图像获取所述工作区域的在图像坐标系下的第一边界坐标；获取所述摄像机构的摄像机构坐标系与所述图像坐标系之间的第一映射关系、所述摄像机构坐标系与所述移动设备的车体坐标系之间的第二映射关系、所述车体坐标系和世界坐标系之间的第三映射关系；基于所述第一边界坐标、所述第一映射关系、所述第二映射关系及所述第三映射关系计算获取世界坐标系下的第二边界坐标；基于所述第二边界坐标获取所述工作区域的边界。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 美的集团股份有限公司 工作区域的边界自动识别方法及其设备
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