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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆及其制动方法、装置，车辆包括：制动单元和电机控制单元，方法包括：在电机控制单元的回馈制动功能正常的情况下，电机控制单元若无法判断出制动单元的制动功能是否失效，则获取制动灯开关的状态；若确定制动灯开关的状态为开启状态，则通过电机控制单元基于进行回馈扭矩控制制动。由此，在无法判断出制动单元是否失效的情况下，降低了乘车人员在乘车过程中发生事故的风险，提高了车辆制动的可靠性。
主权项：1.一种车辆制动方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括：制动单元、电机控制单元和制动灯开关，所述方法包括：在所述电机控制单元的回馈制动功能正常的情况下，所述电机控制单元若无法判断出所述制动单元的制动功能是否失效，则获取所述制动灯开关的状态；若确定所述制动灯开关的状态为开启状态，则通过所述电机控制单元基于车速进行回馈扭矩控制制动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆及其制动方法、装置
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