龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：精工爱普生株式会社
摘要：本发明提供具有充分的强度且能够实现轻量化的机器人。机器人的特征在于，具备：基台；第一臂，以能够绕第一旋转轴旋转的方式与基台连接；第二臂，具有由框状部件构成的基座，且相对于第一臂绕与第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转；轴，设置于第二臂的与第一臂相反侧；驱动部，使第二臂相对于第一臂绕第二旋转轴旋转驱动；以及支承部，以使轴绕与第二旋转轴平行的第三旋转轴旋转且沿第三旋转轴的轴向移动的方式支承该轴，基座具有：第一设置部，设置有驱动部；第二设置部，设置有支承部；第一梁，架设在第一设置部与第二设置部之间；以及第二梁，架设在第一设置部与第二设置部之间，且具有相对于第一梁朝向第二旋转轴的轴向突出的突出部。
主权项：1.一种机器人，其特征在于，所述机器人具备：基台；第一臂，以能够绕第一旋转轴旋转的方式与所述基台连接；第二臂，具有由框状部件构成的基座，所述第二臂相对于所述第一臂绕与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转；轴，设置于所述第二臂的与所述第一臂相反侧；驱动部，使所述第二臂相对于所述第一臂绕所述第二旋转轴旋转驱动；以及支承部，以使所述轴绕与所述第二旋转轴平行的第三旋转轴旋转且沿所述第三旋转轴的轴向移动的方式支承所述轴，所述基座具有：第一设置部，供所述驱动部设置；第二设置部，供所述支承部设置；第一梁，架设在所述第一设置部与所述第二设置部之间；以及第二梁，架设在所述第一设置部与所述第二设置部之间，且具有相对于所述第一梁朝向所述第二旋转轴的轴向突出的突出部。
全文数据：
权利要求：
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号