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申请/专利权人：宁波海天精工股份有限公司

摘要：本发明公开的平推换刀的链式刀库包括框体、链条、链条驱动机构、推刀机构和换刀机构，推刀机构包括推刀气缸、定位气缸、第一支架、第二支架、滑条、顶销、左挡块和右挡块，框体的右侧壁开设有推刀口，第一支架上设有第一横向导槽，第二支架上设有第二横向导槽，推刀气缸水平安装在第一支架上且其输出端与滑条固定连接，定位气缸竖直安装在第二支架上且其输出端朝下并与顶销固定连接，左挡块和右挡块之间的间隙为位于链条上的多个刀套的转动路径上的换刀口，每个刀套可脱离地安装在链条上。该刀库结构简单、紧凑、集成度高，链条最大移动速度为0.3s～0.4s每刀位，换刀速度相对于现有的链式刀库，可提速一倍以上，大幅提高换刀效率。

主权项：1.一种平推换刀的链式刀库，包括框体、链条、链条驱动机构、推刀机构和换刀机构，所述的框体上设置有回转轨道，所述的链条可转动地绕设在所述的回转轨道上，所述的链条的转动由所述的链条驱动机构驱动，所述的换刀机构包括机械臂、凸轮箱和机械臂电机，所述的凸轮箱设置在所述的框体的右侧，所述的机械臂电机的输出轴与所述的凸轮箱的输入轴轴接，所述的凸轮箱的输出轴与所述的机械臂轴接，其特征在于，所述的推刀机构包括推刀气缸、定位气缸、第一支架、第二支架、滑条、顶销、左挡块和右挡块，所述的第一支架和所述的第二支架分别固定在所述的框体上，所述的框体的右侧壁开设有推刀口，所述的第一支架和所述的第二支架分别设置在所述的推刀口的左侧和右侧，所述的凸轮箱位于所述的第二支架的右侧，所述的第一支架上设有第一横向导槽，所述的第二支架上设有第二横向导槽，所述的第一横向导槽与所述的第二横向导槽左右连通，所述的滑条可在所述的第一横向导槽与所述的第二横向导槽之间左右横向滑动，所述的推刀气缸水平安装在所述的第一支架上，所述的推刀气缸上装设有感应开关，所述的推刀气缸的输出端与所述的滑条固定连接，所述的定位气缸竖直安装在所述的第二支架上，所述的定位气缸的输出端朝下并与所述的顶销固定连接，所述的左挡块和所述的右挡块左右相向固定在所述的滑条上，所述的左挡块和所述的右挡块之间的间隙为换刀口，所述的换刀口位于所述的链条上的多个刀套的转动路径上，每个所述的刀套可脱离地安装在所述的链条上，需要换刀时，当链条上的目标刀套带刀具转动至换刀口时，推刀气缸向右推动滑条，通过左挡块将目标刀套向右平推至顶销的下方，定位气缸向下推动顶销，由顶销径向顶紧目标刀套的外壁，即锁定目标刀套，完成备刀，再通过凸轮箱驱动机械臂进行旋转扣刀、伸出拔刀、旋转换刀、缩回还刀、旋转拖离，完成一次换刀动作。

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