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三自由度限位式双层准零刚度隔振装置及其隔振方法 

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申请/专利权人:沈阳工业大学

摘要:本发明提供一种三自由度限位式双层准零刚度隔振装置及其隔振方法,涉及机械振动隔振技术领域,通过设置上层隔振机构和下层隔振机构,实现了对载物平台中所承载的承载物的多重隔振,同时,为了提升隔振精度,通过设置第一正刚度调节组件、第一负刚度调节组件、第二正刚度调节组件和第二负刚度调节组件,以使本设备能够适配于多种重量的承载物,缓解了现有技术中存在的准零刚度隔振装置中承载质量无法调节的技术问题,增加了设备的使用场景。

主权项:1.一种三自由度限位式双层准零刚度隔振装置,其特征在于,包括支撑机构、上层隔振机构和下层隔振机构,所述支撑机构包括基座组件和载物平台,所述上层隔振机构和所述下层隔振机构均安装于所述基座组件,且所述上层隔振机构和所述下层隔振机构用于所述载物平台所承载的承载物的多重隔振;所述上层隔振机构包括多个第一正刚度调节组件和多个第一负刚度调节组件,多个所述第一正刚度调节组件用于根据所述承载物的质量调节所述上层隔振机构的正刚度;多个所述第一负刚度调节组件用于根据所述承载物的质量调节所述上层隔振机构的负刚度;所述下层隔振机构包括多个第二正刚度调节组件和多个第二负刚度调节组件,多个所述第二正刚度调节组件用于根据所述承载物的质量调节所述下层隔振机构的正刚度;多个所述第二负刚度调节组件用于根据所述承载物的质量调节所述下层隔振机构的负刚度。

全文数据:

权利要求:

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