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申请/专利权人：深圳墨影科技有限公司
摘要：本发明公开了一款多个自由度浮动夹爪，涉及机器人自动化技术领域，包括：设备对接端和浮动夹爪组件，浮动夹爪组件底部安装有与设备对接端对接的定位导向件，浮动夹爪组件右侧安装有机械手末端连接板，机械手末端连接板上安装有万能止锁组件，浮动夹爪组件左侧安装有吸盘一及其左侧底部安装有吸盘二。本发明通过浮动模组的设置能够自动调节和弥补机械臂的运动误差，实现精准定位，进而实现替代人工实现设备的高精度上下料需求。本发明通过设备对接端和定位导向件的设置能够实现精准定位，确保每次上下料的一致，通过万能止锁组件的设置可以方便与任意尺寸\形状的机械手进行连接与拆卸，可兼容不同的产品，满足不同场景的应用需求。
主权项：1.一款多个自由度浮动夹爪，其特征在于：包括：设备对接端（1）和浮动夹爪组件（4），浮动夹爪组件（4）底部安装有与设备对接端（1）对接的定位导向件（2），浮动夹爪组件（4）右侧安装有机械手末端连接板（3），机械手末端连接板（3）上安装有万能止锁组件（12），浮动夹爪组件（4）左侧安装有吸盘一（5）及其左侧底部安装有吸盘二（6）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳墨影科技有限公司 一款多个自由度浮动夹爪
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