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一种PDC取芯钻头切削齿自适应驱动控制方法及系统 

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申请/专利权人:合力(天津)能源科技股份有限公司

摘要:本申请提供了一种PDC取芯钻头切削齿自适应驱动控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,该方法包括:根据温度、湿度、切削齿初始温度、地层硬度、地层研磨系数、切削角度钻头压力、钻头转速和切削液流量,构建输入变量矩阵;当第一端和第二端切削齿旋转切换,或和输入变量矩阵发生变化时,对输入变量矩阵进行拟合,获得切削齿温度变化时序;进而得到满足温度门限值的时刻信息对切削齿进行切换。通过本申请可以解决由于控制精度低且滞后性严重的现象,导致无法及时对切削齿工作状态进行切换,造成切削齿切换控制精度和准确性较差的技术问题,可以实现精准设置切削齿状态切换时间的目标,达到提高切削齿切换控制精度和准确性的技术效果。

主权项:1.一种PDC取芯钻头切削齿自适应驱动控制方法,其特征在于,应用于PDC取芯钻头切削齿自适应驱动控制系统,所述系统和PDC取芯钻头通信连接,所述PDC取芯钻头包括钻头切削齿,所述钻头切削齿通过旋转轴连接于PDC取芯钻头主轴,具有第一端切削齿和第二端切削齿,可通过旋转切换所述第一端切削齿和所述第二端切削齿交替工作,包括:监控钻头切削齿控制参数,其中,所述钻头切削齿控制参数包括切削角度、钻头压力、钻头转速和切削液流量;获得钻进目标区域的地层硬度和地层研磨系数;监控钻进目标区域的环境温度、环境湿度和切削齿初始温度;根据所述环境温度、所述环境湿度、所述切削齿初始温度、所述地层硬度、所述地层研磨系数、所述切削角度、所述钻头压力、所述钻头转速和所述切削液流量,构建输入变量矩阵;当第一端切削齿和第二端切削齿旋转切换,或和所述输入变量矩阵发生变化时,通过温度预测网络对所述输入变量矩阵进行拟合,获得切削齿温度变化时序信息;根据所述切削齿温度变化时序信息,获得满足温度门限值的工作时刻信息;当满足所述工作时刻信息时,对所述第一端切削齿和所述第二端切削齿进行切换。

全文数据:

权利要求:

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