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申请/专利权人：米尼奥大学;卡瓦杜阿韦理工学院;卡尔史托斯股份有限公司
摘要：经引导经皮不确定性制图设备和方法使用电磁跟踪EMT系统在经引导经皮手术期间提供相对于器官的不确定性图的视觉表示，EMT系统包括：EMT场发生器和跟踪器；具有EMT传感器的导管，EMT传感器放置在器官中以标记经皮手术目标；具有EMT传感器的针；以及电子数据处理器，其被配置为实施以下步骤：接收经皮手术目标的指示；从EMT系统接收实时跟踪的导管和针的三维3D位置和朝向；估计接收到的针的位置和朝向的不确定性；估计接收到的导管的位置和朝向的不确定性；估计针离开针的当前位置和朝向的轨迹不确定性；生成针对EMT坐标系的所估计的轨迹不确定性和导管不确定性的视觉表示，以显示在用户界面上。
主权项：1.一种经引导经皮不确定性制图设备，所述设备用于使用电磁跟踪系统即EMT系统在经引导经皮手术期间提供相对于器官的不确定性图的视觉表示，所述EMT系统包括：定义EMT坐标系的EMT场发生器和跟踪器；具有EMT传感器的导管，所述EMT传感器放置在所述器官中以标记经皮手术目标；具有EMT传感器的针；以及电子数据处理器，所述电子数据处理器被配置为实施以下步骤：接收经皮手术目标的指示；从EMT系统接收实时跟踪的所述导管和所述针的三维位置和朝向即3D位置和朝向；估计接收到的所述针的位置和朝向的不确定性；估计接收到的所述导管的位置和朝向的不确定性；估计所述针离开所述针的当前位置和朝向的轨迹不确定性；生成相对于所述EMT坐标系的所估计的轨迹不确定性和导管不确定性的视觉表示，以显示在用户界面上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 米尼奥大学 卡瓦杜阿韦理工学院 卡尔史托斯股份有限公司 用于生成经引导经皮手术的不确定性图的方法和设备
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