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一种基于误差自驱型的人群密度估计方法 

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申请/专利权人:松立控股集团股份有限公司

摘要:本发明涉及人群密度估计技术领域,尤其涉及一种基于误差自驱型的人群密度估计方法,使用基于VGG‑16模型的主干网络提取底层特征,而后将初级特征流送入多尺度特征增强模块,其内部一方面遵循空洞金字塔范式以捕获不同尺度的感受野信息,一方面引入感受野级联策略以增强多尺度特征之间的交互作用,增强特征流输出后经卷积降维生成平面预测向量,并与人工密度图标签以误差自驱型损失函数为约束,逐像素地计算预测偏离程度,前向过程结束后损失反传,递进式更新网络核心参数,计算代价小,对于低算力设备较为友好,面对人群分布不均场景其预测准确率依旧可以达到理想水平。

主权项:1.一种基于误差自驱型的人群密度估计方法,其特征在于,具体包括如下步骤:S1、数据集预处理:采用ShanghaiTech数据集的PartA部分构建训练集和验证集,并采用基于几何自适应核的方法制作密度图标签;S2、初级特征提取:将训练集中的图像输入至初级特征提取器得到初级特征流;S3、多尺度特征增强:将初级特征流输入多尺度特征增强模块进行多尺度特征增强,得到密度估计图;S4、误差自驱型损失函数验证:采用误差自驱损失函数对得到的密度估计图进行验证;S5、训练网络:将训练集的图像尺寸调整为400×400×3,整个网络的输入记作I∈R3×400×400,经步骤S2-步骤S3后网络输出尺寸为O∈R1×50×50,以步骤S4为约束计算密度图标签与密度估计图之间的差异,指导网络寻优,训练使用自适应矩估计算法调整网络的自适应学习率,初始学习率为1E-4,每100轮减半一次,取性能最优的训练批次所生成的模型作为最终的人群密度估计模型。S6、测试网络:在测试过程中,基于步骤S5得到的人群密度估计模型,使用监控场景下的真实人群图像进行验证,图像的宽和高为16的倍数,网络输出密度估计图后累加像素值即为人群数量的预测值。

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