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自动行驶车的控制系统 

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申请/专利权人:株式会社东芝

摘要:本发明提供一种应对自动行驶车的行驶内容的变更的自动行驶车的控制系统。根据本发明的实施方式,提供具备第1通信装置、第2通信装置、第1识别部、引导部以及自动行驶车的自动行驶车的控制系统。所述第1通信装置根据从所述第2通信装置接收到的第1信号而向所述自动行驶车发送使所述自动行驶车开始从第1区域向第2区域进行移动的第2信号。所述第1区域内的所述自动行驶车的移动通过与所述第1通信装置之间的信号的收发而被控制。所述第2区域内的所述自动行驶车的移动通过与所述第2通信装置之间的信号的收发而被控制。

主权项:1.一种自动行驶车的控制系统,具备:第1通信装置,其位于第1区域内;第2通信装置,其位于第2区域内,并向所述第1通信装置发送第1信号;第1识别部,其被设置于连接所述第1区域与所述第2区域的第1路径,并存储有识别信息;引导部,其被设置于所述第1路径;以及自动行驶车,其具有在与所述第1通信装置以及第2通信装置之间收发信号的通信部、从所述第1识别部读取所述识别信息的读取部、以及存储部,所述存储部与所述识别信息对应地存储与在所述第1路径上执行的动作对应的信息,所述自动行驶车沿着所述引导部在所述第1路径上自动行驶,在所述读取部读取了所述识别信息之后,所述自动行驶车根据所述识别信息来执行所述动作,所述第1通信装置根据接收到的所述第1信号,向所述自动行驶车发送使所述自动行驶车开始从所述第1区域向所述第2区域进行移动的第2信号,所述第1区域内的所述自动行驶车的移动通过所述自动行驶车与所述第1通信装置之间的信号的收发而被控制,所述第2区域内的所述自动行驶车的移动通过所述自动行驶车与所述第2通信装置之间的信号的收发而被控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社东芝 自动行驶车的控制系统

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