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申请/专利权人:迈赫机器人自动化股份有限公司
摘要:本发明属于车身生产技术领域,公开了一种多车型柔性白车身合拼机构,包括龙门定位机构,所述龙门定位机构的右侧设置有车身右侧围抓手,龙门定位机构上设置有用于对车身右侧围抓手进行定位的右侧夹紧定位装置;龙门定位机构的后侧设置有车身后围抓手,龙门定位机构上设置有用于对车身后围抓手进行定位的后侧夹紧定位装置;龙门定位机构的前侧设置有车身前围抓手,龙门定位机构上设置有用于对车身前围抓手进行定位的前侧夹紧定位装置;龙门定位机构的左侧设置有车身左侧围抓手,龙门定位机构上设置有用于对车身左侧围抓手进行定位的左侧夹紧定位装置;本发明能够通过切换抓手的形式,实现多车型共线焊接。
主权项:1.一种多车型柔性白车身合拼机构,其特征在于:包括龙门定位机构(1),所述龙门定位机构(1)的右侧设置有车身右侧围抓手(2),龙门定位机构(1)上设置有用于对车身右侧围抓手(2)进行定位的右侧夹紧定位装置;龙门定位机构(1)的后侧设置有车身后围抓手(3),龙门定位机构(1)上设置有用于对车身后围抓手(3)进行定位的后侧夹紧定位装置;龙门定位机构(1)的前侧设置有车身前围抓手(4),龙门定位机构(1)上设置有用于对车身前围抓手(4)进行定位的前侧夹紧定位装置;龙门定位机构(1)的左侧设置有车身左侧围抓手(5),龙门定位机构(1)上设置有用于对车身左侧围抓手(5)进行定位的左侧夹紧定位装置。
全文数据:
权利要求:
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