龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳市金飞杰信息技术服务有限公司
摘要：本发明公开了基于物联网的城市扫地车道路状况感知系统及方法，涉及车辆交通控制领域，本发明通过设定障碍物总种类集以及障碍物子种类矩阵，为后续对障碍物的图像样本进行采集提供了依据，以获得准确的ConvNeXt卷积神经网络模型，为后续在城市扫地车在城市道路上行进过程中对周边采集到的障碍物图像数据进行分类操作提供了准确的计算模型，再根据ConvNeXt卷积神经网络模型对实时采集的图像数据进行分类得到的分类结果对障碍物进行特征提取，根据提取到的特征信息计算障碍物的质量以及体积，最后根据障碍物的质量以及体积判断出城市扫地车是否对该障碍物进行避让，从而使得城市扫地车可以在遇到道路障碍物时采取正确的措施。
主权项：1.基于物联网的城市扫地车道路状况感知方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设定障碍物总种类集；根据所述障碍物总种类集设定障碍物子种类矩阵；根据所述障碍物子种类矩阵采集道路障碍物图片训练样品集以及道路障碍物图片测试样品集，根据所述道路障碍物图片训练样品集设置对应的障碍物图片训练样品标签集；根据所述道路障碍物图片测试样品集设置对应的障碍物图片测试样品标签集；再构建ConvNeXt卷积神经网络模型，根据所述道路障碍物图片训练样品集、障碍物图片训练样品标签集、道路障碍物图片测试样品集和障碍物图片测试样品标签集得到最终ConvNeXt卷积神经网络模型；S2、城市扫地车在城市道路上行进时实时采集即将经过的路面的图像数据并进行分类，得到分类结果；S3、设定城市扫地车的车轮直径以及城市扫地车的清扫障碍物最大质量阈值以及最大体积阈值；采用特征提取算法对S2中所述分类结果相对应的实时图像数据进行特征提取，得到第一特征数据集或第二特征数据集；根据所述第一特征数据集计算得到道路障碍物的质量以及体积；S4、根据S3中得到的第一特征数据集或第二特征数据集对城市扫地车是否需要对障碍物避让进行判断。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市金飞杰信息技术服务有限公司 基于物联网的城市扫地车道路状况感知系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号