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申请/专利权人：中山大学
摘要：本发明公开了一种基于多模态充电策略的无人机配送方法及系统，该方法包括基于配送相关点的位置信息构建交通网络图，并获取基本信息；无人机接收配送任务，并基于基本信息和配送任务进行充电车辆资源的分配，得到资源分配结果；无人机基于资源分配结果执行包裹交付任务，同时激光塔选择无人机进行充电，直至所有无人机完成包裹交付任务。该系统包括交通网络图模块、充电车辆资源分配模块和激光塔充电模块。通过使用本发明能够将无人机与车辆、激光塔结合起来，补充无人机配送过程的能源消耗，最大化缩短无人机的交付时间。本发明可广泛应用于无人机配送技术领域。
主权项：1.一种基于多模态充电策略的无人机配送方法，其特征在于，包括以下步骤：基于配送相关点的位置信息构建交通网络图，并获取基本信息；无人机接收配送任务，并基于基本信息和配送任务进行充电车辆资源的分配，得到资源分配结果；无人机基于资源分配结果执行包裹交付任务，同时激光塔选择无人机进行充电，直至所有无人机完成包裹交付任务；所述基本信息包括仓库、目的地、激光塔和换乘站的位置信息，以及搭载路线的节点信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 一种基于多模态充电策略的无人机配送方法及系统
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