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对接机构、机器人释放回收装置及其释放回收方法 

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申请/专利权人:丰翼科技(深圳)有限公司

摘要:本公开涉及高空电缆修复技术领域,更具体地说,是涉及一种对接机构、机器人释放回收装置及其释放回收方法。对接机构包括对接组件和多自由度调节机构,对接组件包括第一对接部和第二对接部,第一对接部被配置为安装于机器人上,第二对接部与第一对接部相对接;第二对接部安装于多自由度调节机构上,多自由度调节机构被配置为调节第二对接部与第一对接部之间的相对位置,以使第二对接部与第一对接部之间能够相对接。机器人释放回收装置包括所述的对接机构。本公开将对接机构的多自由度调节机构安装于无人机上,而将第一对接部安装于机器人上,便可以实现对机器人的回收和释放,省去了工作人员爬电缆的过程,省事省力,保证了工作人员的安全性。

主权项:1.一种对接机构,其特征在于,包括:对接组件,所述对接组件包括第一对接部和第二对接部,所述第一对接部被配置为安装于机器人上,所述第二对接部与所述第一对接部相对接;以及多自由度调节机构,所述第二对接部安装于所述多自由度调节机构上,所述多自由度调节机构被配置为调节所述第二对接部与所述第一对接部之间的相对位置,以使所述第二对接部与所述第一对接部之间能够相对接。

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