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一种芯片检测分选设备及分选方法 

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申请/专利权人:山东港泰科技有限公司

摘要:本发明公开了一种芯片检测分选设备及分选方法,属于芯片检测分选领域。一种芯片检测分选设备,包括电气柜、机械手、安装在机械手自由端的真空吸盘和工业相机,还包括:固定连接在电气柜上的输送架,所述输送架上滑动连接有输送框,所述输送框内转动连接有放置框。本发明通过连接软管的膨胀回缩,一方面能使得芯片到达翻面槽时,使得喷气管开始喷出气体,并且提高喷气管的喷气压力,使得喷气管吹出的高压气体作用在芯片下,能够使得芯片自动翻面对芯片的背面进行图像拍摄,实现了对芯片正反面的外观检测,另一方面利用连接软管的膨胀回缩,能够移动工业相机的位置,扩大工业相机的拍摄范围,提高对芯片的外观检测精度。

主权项:1.一种芯片检测分选设备,包括电气柜1、机械手4、安装在机械手4自由端的真空吸盘5和工业相机10,其特征在于,还包括:固定连接在电气柜1上的输送架2,所述输送架2上滑动连接有输送框44,所述输送框44内转动连接有放置框3,所述放置框3的两端均固定连接有定位机构,所述输送架2上开设有翻面槽11;固定连接在输送架2上的注气管27,所述注气管27上固定连接有喷气管28,所述喷气管28的喷气端设置在翻面槽11内,其中,芯片放置于放置框3内且放置框3的尺寸与芯片的尺寸相适配。

全文数据:

权利要求:

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