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高保真的卫星连续定位数据筛选方法 

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申请/专利权人:数源科技股份有限公司

摘要:本发明涉及一种高保真的卫星连续定位数据筛选方法,通过定义过渡态和稳态的概念以及各状态之间切换判定规则,对过渡态的数据进行舍弃,实现了对定位数据质量连续性的有效控制,既大幅减少了低质量和被污染数据对后续数据判断的负面影响,又保证了稳态数据的完整性,尽可能保留了详尽的小概率细节数据,使得输出的定位数据集更加完整连贯,满足不同应用对数据保真性和细节程度的定制需求,为基于卫星定位的数据分析、轨迹描绘、路径规划等后续应用提供了坚实基础。

主权项:1.一种高保真的卫星连续定位数据筛选方法,其特征是,所述方法包括:S1:将单个卫星信号按信噪比划分为多个等级;S2:针对单次定位过程中参与定位的卫星组,设置判断单次定位数据的有效性标准,所述有效性标准包括预设定位精度标准以及预设单次定位时间标准;S3:根据单次定位数据的有效性标准判断条件,设置包括过渡态和稳态的定位状态,其中,过渡态从零开始,逐次获得定位数据并判断其定位状态是否符合有效性标准,如果符合有效性标准则判定为有效,且过渡态统计次数加1;如果不符合有效性标准则判定无效,且过渡态从零开始重新统计;S4:当过渡态满足单次定位数据有效性标准的连续次数达到预设阈值时,切换为稳态;S5:保存稳态下的定位数据作为高保真定位数据,如在稳态期间出现不满足单次定位数据有效性标准的定位数据,则切换为过渡态;S6:重复步骤S4和步骤S5,得到筛选后的高保真连续定位数据。

全文数据:

权利要求:

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