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申请/专利权人：浙江工业大学
摘要：一种基于电机模型的步进电机估计位置前馈补偿方法，包括以下步骤：步骤1，获取两相混合式步进电机基本模型参数；步骤2，设计锁相环位置跟踪器前缀模块，如基于高频注入的高频特征提取模块。此前缀模块输出应当包含位置信息，便于后续锁相环跟踪位置；步骤3，设计基于电机模型的位置补偿模块，利用相电流计算得到当前电机电磁转矩，进而计算下一时刻电机转子理想位置；步骤4，设定锁相环位置跟踪模块。利用估计位置误差跟踪实际位置；步骤S5、将锁相环位置跟踪模块与基于电机模型的位置补偿模块结合，进而得到补偿后的估计速度与估计位置。
主权项：1.一种基于电机模型的步进电机估计位置前馈补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1、获取两相混合式步进电机基本模型参数，包含电机定子绕组电阻、绕组电感、转子永磁磁链，电机极对数；S2、设计锁相环位置跟踪器前缀模块，如基于高频注入的高频特征提取模块。此前缀模块输出应当包含位置信息，便于后续锁相环跟踪位置；步骤S3、设计基于电机模型的位置补偿模块，利用相电流计算得到当前电机电磁转矩，进而计算下一时刻电机转子理想位置；步骤S4、设定锁相环位置跟踪模块。锁相环模块接收估计位置误差作为输入信号，计算跟踪位置信息，将估计位置与估计速度作为输出信号，当估计位置误差逐渐趋向于零，则认为估计位置逐步收敛于实际位置；步骤S5、将锁相环位置跟踪模块与基于电机模型的位置补偿模块结合，进而得到补偿后的估计速度与估计位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种基于电机模型的步进电机估计位置前馈补偿方法
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