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申请/专利权人：广西大学

摘要：本发明提供一种受折纸启发的模块化厚板折展机构，组成元件包括辅助驱动单元和折展机构。该机构在完全展开时能够形成大面积的刚性平面，通过辅助驱动单元，可以实现完全折叠。该机构不仅拥有大折展比，同时还是单自由度机构，可以实现自动化重复展开和折叠，对航空领域有非常大的应用前景，可应用于航空太阳翼。

主权项：1.一种受折纸启发的模块化厚板折展机构，组成包括辅助驱动单元和折展机构，其特征在于，所述组成元件之间的具体结构和连接关系为：所述辅助驱动单元，由固定箱体、丝杠电机、丝杠螺母、第一连杆、第二连杆、锥齿轮组、第一辅助厚面板、第二辅助厚面板、第三辅助厚面板组成，所述锥齿轮组，包括第一锥齿轮组和第二锥齿轮组，每个锥齿轮组由第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮组成，固定箱体为空心长方体箱体，固定箱体背部均匀设置四个通孔，前部中心位置设有矩形槽，前部顶端设有圆柱销孔，丝杠电机与固定箱体背部通孔通过螺栓就行固接，第一连杆为L型连杆，尾部设有轴线与杆长方向平行的凹槽与通孔，头部设有与杆长方向垂直的通孔，丝杠螺母嵌入第一连杆尾部凹槽，通过螺栓与第一连杆固连，丝杠螺母与丝杠电机通过螺纹配合连接，第二连杆为Y型连杆，两端均设有通孔，第二连杆尾部通孔与第一连杆头部通孔通过圆柱销铰接，第一辅助厚面板类五边形面板，底边两角切除，并且以底面底边为轴线设有圆柱销孔，底面中心位置设有凸台，凸台设有通孔，第一辅助厚面板底面两侧边线位置对称设有圆柱销孔，第一辅助厚面板底面凸台通孔与第二连杆头部通孔通过圆柱销铰接，第二辅助厚面板为类直角三角形面板，在顶面长直角边设有凸台，凸台顶面内侧边设有圆柱销孔，面板底面斜边设有圆柱销孔，对角端设有L型凸块，第二辅助厚面板凸台顶面内侧边圆柱销孔与第一辅助厚面板底面一侧边线圆柱销孔通过圆柱销铰接，第三辅助厚面板为类直角三角形面板，在顶面长直角边设有凸台，凸台顶面内侧边设有圆柱销孔，面板底面斜边设有圆柱销孔，对角端设有凹槽，第三辅助厚面板凸台顶面内侧边圆柱销孔与第一辅助厚面板底面另一侧边线圆柱销孔通过圆柱销铰接，第一锥齿轮组第一锥齿轮和第二锥齿轮组第一锥齿轮分别对称固定连接在固定箱体前部顶端，两锥齿轮轴线与圆柱销孔同轴，第一锥齿轮组第二锥齿轮和第二锥齿轮组第二锥齿轮分别与第一辅助厚面板底面两侧边线圆柱销孔同轴配合，并分别与第一锥齿轮组第一锥齿轮和第二锥齿轮组第一锥齿轮啮合装配，第一锥齿轮组第三锥齿轮与第二辅助厚面板凸台顶面内侧边圆柱销孔固定连接，并且与第一锥齿轮组第二锥齿轮啮合装配，第二锥齿轮组第三锥齿轮与第三辅助厚面板凸台顶面内侧边圆柱销孔固定连接，并且与第二锥齿轮组第二锥齿轮啮合装配；所述折展机构，由第一折展单元、第二折展单元、第三折展单元、第四折展单元、第五折展单元、第六折展单元组成，每个折展单元由第一折展部分和第二折展部分组成，每个折展部分由第一厚面板、第二厚面板、第三厚面板、第四厚面板、第五厚面板、第六厚面板组成，第一厚面板为长方体面板，顶面右上角设有长方形凸台，凸台顶面右边线设有圆柱销孔，面板顶面右下角设有三角形凸台，凸台顶面斜边边线设有圆柱销孔，面板底面左边线设有圆柱销孔，第二厚面板为等腰三棱柱面板，底面三条边线分别设有圆柱销孔，第二厚面板底面一侧斜边圆柱销孔与第一厚面板顶面右下角凸台顶面斜边圆柱销孔通过圆柱销铰接，第三厚面板为长方体面板，顶面右上角设有三角形凸台，凸台顶面斜边边线设有圆柱销孔，面板顶面右下角设有长方体凸台，凸台顶面右边线设有圆柱销孔，面板底面左边线设有圆柱销孔，底面左上角设有凹槽，第三厚面板顶面右上角凸台顶面斜边圆柱销孔与第二厚面板底面另一侧斜边圆柱销孔通过圆柱销铰接，第四厚面板为长方体面板，顶面左上角设有长方形凸台，凸台顶面左边线设有圆柱销孔，面板顶面左下角设有三角形凸台，凸台顶面斜边边线设有圆柱销孔，面板底面右边线设有圆柱销孔，下侧面设有L型凸台，第四厚面板顶面左上角凸台顶面左边线圆柱销孔与第一厚面板顶面右上角凸台顶面右边线圆柱销孔通过圆柱销铰接，第五厚面板为等腰三棱柱面板，底面三条边线分别设有圆柱销孔，第五厚面板底面一侧斜边圆柱销孔与第四厚面板顶面左下角凸台顶面斜边圆柱销孔通过圆柱销铰接，底面底边圆柱销孔与第二厚面板底面底边圆柱销孔通过圆柱销铰接，第六厚面板为长方体面板，顶面左上角设有三角形凸台，凸台顶面斜边边线设有圆柱销孔，面板顶面左下角设有长方体凸台，凸台顶面右边线设有圆柱销孔，面板底面左边线设有圆柱销孔，底面上端设有凹槽，第六厚面板顶面左上角凸台顶面斜边圆柱销孔与第五厚面板底面另一侧斜边圆柱销孔通过圆柱销铰接，顶面左下角凸台顶面左边线圆柱销孔与第三厚面板顶面右下角凸台顶面右边线圆柱销孔通过圆柱销铰接，第一折展部分第四厚面板底面右边线圆柱销孔与第二折展部分第一厚面板底面左边线圆柱销孔通过圆柱销铰接，第一折展部分第六厚面板底面右边线圆柱销孔与第二折展部分第三厚面板底面左边线圆柱销孔通过圆柱销铰接，第一折展单元第一折展部分第一厚面板底面左边线圆柱销孔与驱动单元第二辅助厚面板底面斜边圆柱销孔通过圆柱销铰接，第一折展单元第一折展部分第三厚面板底面左边线圆柱销孔与驱动单元第三辅助厚面板底面斜边圆柱销孔通过圆柱销铰接，第二折展单元第一折展部分第三厚面板下侧面与第一折展单元第一折展部分第一厚面板上侧面固连，第二折展单元第一折展部分第六厚面板下侧面与第一折展单元第一折展部分第四厚面板上侧面固连，第二折展单元第二折展部分第三厚面板下侧面与第一折展单元第二折展部分第一厚面板上侧面固连，第二折展单元第二折展部分第六厚面板下侧面与第一折展单元第二折展部分第四厚面板上侧面固连，第三折展单元第一折展部分第一厚面板上侧面与第一折展单元第一折展部分第三厚面板下侧面固连，第三折展单元第一折展部分第四厚面板上侧面与第一折展单元第一折展部分第六厚面板下侧面固连，第三折展单元第二折展部分第一厚面板上侧面与第一折展单元第二折展部分第三厚面板下侧面固连，第三折展单元第二折展部分第四厚面板上侧面与第一折展单元第二折展部分第六厚面板下侧面固连，第四折展单元第一折展部分第一厚面板底面左边线圆柱销孔与第一折展单元第二折展部分第四厚面板底面右边线圆柱销孔通过圆柱销铰接，第四折展单元第一折展部分第三厚面板底面左边线圆柱销孔与第一折展单元第二折展部分第六厚面板底面右边线圆柱销孔通过圆柱销铰接，第五折展单元与第二折展单元之间的连接和第六折展单元与第三折展单元之间的连接与第四折展单元与第一折展单元的连接相同，第五折展单元与第四折展单元之间的连接与第二折展单元与第一折展折展单元的连接相同，第六折展单元与第四折展单元的连接与第三折展单元与第一折展单元的连接相同。

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百度查询： 广西大学 一种受折纸启发的模块化厚板折展机构