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申请/专利权人：株式会社斯巴鲁
摘要：即使在与管制控制系统的服务器装置之间产生了暂时的通信中断，也保持对在汇合区间中的车辆的行驶的管制下的控制状态。在车辆2的管制控制系统1中，服务器装置3的前处理部41将从多个车辆2中的每一个车辆接收的行驶信息储存并记录在数据库5中。管制信息生成部42针对朝向汇合区间R1行驶的各车辆2，基于数据库5的行驶信息来判断干涉，生成单独管制信息并单独发送。管制信息生成部42还针对朝向汇合区间R1行驶的各车辆2生成在汇合区间R1中的通过地点WP11～WP22的信息，并单独发送。
主权项：1.一种车辆的管制控制系统，其特征在于，具有：多个车辆，具有生成用于控制作为本车的车辆的行驶的控制值的行驶控制部；以及服务器装置，基于关于多个所述车辆的行驶信息生成多个所述车辆中的每一个车辆的单独管制信息并向多个所述车辆中的每一个车辆单独发送，多个所述车辆中的每一个车辆的所述行驶控制部在从所述服务器装置接收到发给本车的所述单独管制信息的情况下，能够使用接收到的发给本车的所述单独管制信息反复地生成用于本车的行驶控制的控制值而控制本车的行驶，所述服务器装置具有：服务器通信设备，从多个所述车辆中的每一个车辆接收所述行驶信息；数据库，储存并记录多个所述车辆中的每一个车辆的所述行驶信息；前处理部，在所述接收设备接收到所述行驶信息的情况下，将所述行驶信息所涉及的车辆的至少行驶位置的信息记录在所述数据库中；以及管制信息生成部，使用记录在所述数据库中的信息，周期性地生成多个所述车辆中的每一个车辆的所述单独管制信息，所述管制信息生成部针对朝向车辆彼此汇合的汇合区间行驶的各所述车辆，基于记录在所述数据库中的多个所述车辆的行驶信息来判断与其他车辆的干涉，所述管制信息生成部作为用于朝向所述汇合区间行驶的各所述车辆的所述单独管制信息，生成包含干涉的判断结果的信息并单独发送，所述管制信息生成部还针对朝向所述汇合区间行驶的所述车辆，生成作为与当前位置相比靠近所述汇合区间的终点的地点的、在所述汇合区间中使所述车辆通过的通过地点的信息，并单独发送。
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