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申请/专利权人：迪尼斯玛有限公司
摘要：公开了一种运动发生器，用于相对于表面向运动发生器的执行器和或执行器有效载荷施加力、力矩和移动，其中，执行器可操作地连接到由一个或多个摇杆提供的摇杆臂的自由端，各个摇杆围绕枢轴线枢转，使得摇杆围绕相应枢轴线的移动导致执行器的移动，其中，至少一个摇杆由相关联的弯曲线性马达驱动，弯曲线性马达与由相关联的摇杆的自由端扫过的弧同心，并且其中，至少一个摇杆承载、包括或包含相关联的弯曲线性马达的线圈或磁道。还公开了包括这种运动发生器尤其用于驾驶模拟应用的运动系统和运动模拟器。
主权项：1.一种运动发生器，用于相对于表面向所述运动发生器的执行器和或执行器有效载荷施加力、力矩和移动，其中，所述运动发生器的所述执行器可操作地连接到由一个或多个摇杆提供的摇杆臂的自由端，每个摇杆围绕枢轴线枢转，使得所述摇杆围绕相应枢轴线的移动导致所述执行器的移动，其中，所述摇杆中的至少一个由相关联的弯曲线性马达驱动，所述弯曲线性马达与由相关联的摇杆的自由端扫过的弧同心，并且其中，所述摇杆中的至少一个承载、包括或包含所述相关联的弯曲线性马达的线圈或磁道。
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