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申请/专利权人：北京东华原医疗设备有限责任公司
摘要：本发明公开了一种用于中药饮片全自动煎药系统的搬运机械手，包括主夹抱装置，具有相向运动的夹抱臂，所述夹抱臂通过传动机构和固定端连接，辅助夹抱装置，包括框架臂和辅助夹抱模块，所述框架臂固定连接固定端，并沿夹抱臂外侧独立设置，所述辅助夹抱模块安装在所述框架臂上、位于夹抱臂上方；所述辅助夹抱模块具有可运动的夹抱块，可实现与主夹抱装置同一方向的夹抱动作。本发明可用于拆解和装配具备内锅和外锅结构的中药饮片煎煮锅，通过在机械手上设置辅助夹抱装置，实现将内锅从外锅内拆出或将内锅和外锅进行装配的目的，并使主夹抱装置能够在内锅外侧面上选取适宜的抓取位置，避免抓取位置偏移重心太远、受力面积太小导致内锅损坏或抓取不稳。
主权项：1.一种用于中药饮片全自动煎药系统的搬运机械手，其特征在于：包括主夹抱装置1，具有相向运动的夹抱臂103，所述夹抱臂103通过传动机构和固定端101连接，辅助夹抱装置2，包括框架臂207和辅助夹抱模块，所述框架臂207固定连接固定端101，并沿夹抱臂103外侧独立设置，所述辅助夹抱模块安装在所述框架臂207上、位于夹抱臂103上方；所述辅助夹抱模块具有可运动的夹抱块206，可实现与主夹抱装置1同一方向的夹抱动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京东华原医疗设备有限责任公司 一种用于中药饮片全自动煎药系统的搬运机械手
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