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申请/专利权人：深圳市快点见科技有限责任公司
摘要：本申请实施例提供了一种基于UWB的定位方法及相关设备，用于实现车辆在停车场景下定位导航的功能。本申请实施例方法，应用于车载定位系统，车载定位系统包括UWB基站端和UWB标签端，方法包括：同步所有UWB基站端与UWB标签端的时钟同步信号；根据时钟同步信号接收UWB基站端与UWB标签端的待处理测距信号；根据待处理测距信号分别确定预设数量的UWB基站端与UWB标签端的待估计测距距离；解析待处理测距信号，得到对应于不同UWB基站端的待估计信号特征；根据待估计测距距离与待估计信号特征，得到目标停车位置，并根据目标停车位置得到目标位置估计，以使得待停车车辆于目标位置估计对应的停车位置进行停放。
主权项：1.一种基于UWB的定位方法，其特征在于，应用于车载定位系统，所述车载定位系统包括UWB基站端和UWB标签端，所述方法包括：同步所有UWB基站端与UWB标签端的时钟同步信号；其中，所述UWB基站端设置于环境固定位置，所述UWB标签端设置于待停车车辆；根据所述时钟同步信号接收所述UWB基站端与所述UWB标签端的待处理测距信号；根据所述待处理测距信号分别确定预设数量的所述UWB基站端与所述UWB标签端的待估计测距距离；解析所述待处理测距信号，得到对应于不同所述UWB基站端的待估计信号特征；其中，所述待估计测距距离用于描述任一所述UWB基站端与所述UWB标签端的测距距离，所述待估计信号特征用于描述任一所述UWB基站端与所述UWB标签端之间的所述时钟同步信号的信号特征；根据所述待估计测距距离与所述待估计信号特征，得到目标停车位置，并根据所述目标停车位置得到目标位置估计，以使得所述待停车车辆于所述目标位置估计对应的停车位置进行停放。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市快点见科技有限责任公司 一种基于UWB的定位方法及相关设备
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