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申请/专利权人：优奈柯恩(北京)科技有限公司
摘要：本公开实施例公开了一种用于确定远心相机参数的方法、装置和远心相机，其中，该方法包括：基于远心相机对标定板采集的多个图像，确定每个图像中每个特征点的像素坐标和世界坐标；利用远心相机的第一投影模型和每个特征点的像素坐标和世界坐标，确定第一投影模型的内参和外参；基于内参和外参确定的第一投影模型，确定第一投影模型中每类畸变参数的阶数；基于每类畸变参数的阶数调整第一投影模型，得到远心相机的第二投影模型；利用第二投影模型和每个特征点的像素坐标和世界坐标，确定第二投影模型的放大率和每类畸变参数。本公开实施例可以准确地确定远心相机的放大率和每类畸变参数。
主权项：1.一种用于确定远心相机参数的方法，包括：基于远心相机对标定板采集的多个图像，确定每个所述图像中每个特征点的像素坐标和世界坐标；利用所述远心相机的第一投影模型和每个所述特征点的像素坐标和世界坐标，确定所述第一投影模型的内参和外参；其中，所述远心相机的主点像素坐标为第一预设值，所述远心相机的焦距为第二预设值；基于所述内参和所述外参确定的所述第一投影模型，确定所述第一投影模型中每类畸变参数的阶数；基于所述每类畸变参数的阶数调整所述第一投影模型，得到所述远心相机的第二投影模型；利用所述第二投影模型和所述每个特征点的像素坐标和世界坐标，确定所述第二投影模型的放大率和每类畸变参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 优奈柯恩(北京)科技有限公司 用于确定远心相机参数的方法、装置和远心相机
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