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悬架系统动力学仿真方法及钢板弹簧动力学性能分析方法 

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申请/专利权人:河海大学

摘要:本发明公开了一种悬架系统动力学仿真方法及钢板弹簧动力学性能分析方法,本发明将簧片单元中面法向量写入簧片单元的梯度向量矩阵,获得簧片单元弹性力模型,通过查找实际接触点的中面映射点的物质坐标,计算中面映射点副对应的广义力,采用绝对节点坐标法中的一个参考节点代表一个刚体,计算刚体质量阵,根据簧片单元弹性力模型、广义力和刚体质量阵,构建反映板簧大位移、大变形高度几何非线性动力学行为的混合模型,通过混合模型有效实现了精确的悬架系统动力学仿真。

主权项:1.悬架系统动力学仿真方法,其特征在于,包括:将钢板弹簧的簧片单元中面法向量写入簧片单元的梯度向量矩阵,根据梯度向量矩阵,对簧片单元进行去除初始应变的操作,获得簧片单元弹性力模型;在上、下簧片查找实际接触点的中面映射点的物质坐标,当判断出上、下簧片发生接触,根据物质坐标,计算中面映射点副对应的广义力;采用绝对节点坐标法中的一个参考节点代表一个刚体,计算刚体质量阵;根据簧片单元弹性力模型、广义力和刚体质量阵,构建悬架系统动力学仿真模型;对悬架系统动力学仿真模型进行计算,获得悬架系统动力学仿真结果。

全文数据:

权利要求:

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