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申请/专利权人：湖北理工学院
摘要：本发明提供一种三移动一转动四自由度并联机构，其包括静平台、动平台、至少三个驱动模块和多个与所述驱动模块一一对应的竖连杆，其中，所述动平台与所述静平台相对设置；多个所述驱动模块沿周向分布并固定于所述静平台上；所述竖连杆的一端与对应的所述驱动模块的输出端铰接，以使所述竖连杆的该端受所述驱动模块的驱动从而能够沿着平行于所述动平台的径向和平行于所述动平台的切线方向移动；所述竖连杆的另一端与所述动平台铰接。所述动平台能够作在其所在平面内的移动和沿其中心轴线方向的移动，以及绕其中心轴线的转动，并且中心轴线的位置可以调整，使得本方案具有较大的工作空间和较高的灵活性。
主权项：1.一种三移动一转动四自由度并联机构，其特征在于，包括：静平台1；动平台2，与所述静平台1相对设置；至少三个驱动模块3，沿周向分布并固定于所述静平台1上；多个与所述驱动模块3一一对应的竖连杆4，所述竖连杆4的一端与对应的所述驱动模块3的输出端铰接，以使所述竖连杆4的该端受所述驱动模块3的驱动从而能够沿着平行于所述动平台2的径向和平行于所述动平台2的切线方向移动；所述竖连杆4的另一端与所述动平台2铰接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北理工学院 一种三移动一转动四自由度并联机构
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