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基于网格图的位置处的打印 

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申请/专利权人:惠普发展公司,有限责任合伙企业

摘要:本文披露了一种打印装置。该装置包括:底架,该底架可通过运动控制系统在表面上移动;接收器,该接收器用于从定位模块接收与打印装置相对于参考的距离相对应的信号;打印头,该打印头用于向该表面选择性地喷射一定量的打印流体;以及控制器。该控制器用于确定打印装置相对于表示该表面的一部分的网格图的实际位置,该网格图包括具有对应高度值的多个节点;并且用于控制运动控制系统以将底架移动到与网格图的第一节点相对应的第一表面位置。该控制器进一步用于获得表面位置处相对于参考的竖直分量值;以及控制打印头以在表面位置处按指示竖直分量值与节点高度之间的误差的样式喷射一定量的打印流体。

主权项:1.一种打印装置,包括:底架,所述底架能通过运动控制系统在表面上移动;接收器,所述接收器用于从定位模块接收与所述打印装置相对于参考的距离相对应的信号;打印头,所述打印头用于向所述表面选择性地喷射一定量的打印流体;控制器,所述控制器用于:通过所述接收器确定所述打印装置相对于表示所述表面的一部分的网格图的实际位置,所述网格图包括具有对应高度值的多个节点;控制所述运动控制系统以将所述底架移动到与所述网格图的第一节点相对应的第一表面位置;通过所述接收器获得所述表面位置处相对于所述参考的竖直分量值;以及控制所述打印头以在所述表面位置处按指示所述竖直分量值与节点高度之间的误差的样式喷射一定量的打印流体。

全文数据:

权利要求:

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