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申请/专利权人：日立安斯泰莫株式会社
摘要：本发明的外界识别装置具备：路面高度推断部，其推断由车辆上设置的单目摄像机拍摄到的摄影图像上的物体所处的路面的高度；路面高度可靠度推断部，其算出由所述路面高度推断部推断出的所述路面的高度的可靠度；以及物体距离信息推断部，其根据由所述路面高度可靠度推断部算出的所述可靠度来推断到所述物体的距离；所述路面高度可靠度推断部根据所述路面是否与所述车辆的触地面相同这一判别结果来算出所述可靠度。
主权项：1.一种外界识别装置，其特征在于，具备：路面高度推断部，其推断由车辆上设置的单目摄像机拍摄到的摄影图像上的物体所处的路面的高度；路面高度可靠度推断部，其算出由所述路面高度推断部推断出的所述路面的高度的可靠度；以及物体距离信息推断部，其根据由所述路面高度可靠度推断部算出的所述可靠度来推断到所述物体的距离，所述路面高度可靠度推断部根据所述路面是否与所述车辆的触地面相同这一判别结果来算出所述可靠度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日立安斯泰莫株式会社 外界识别装置
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