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申请/专利权人：德恩普设备(新昌)有限公司

摘要：本发明涉及一种音频动能敲击按摩装置及按摩机，包括按摩摆臂和音频按摩头，所述音频按摩头安装在按摩摆臂上并对施疗者实施敲击按摩动作；音频按摩头包括敲击头、定心弹片和受音频电流驱动的音频直线电机；所述音频直线电机包括定子和在定子的内腔中做往复直线运动的动子；所述动子和定子均与定心弹片固定连接，且动子的安装位置处于内侧以使二者相隔一定距离，所述敲击头也固定安装在定心弹片上，所述定心弹片受动子推动产生弹性形变，并将该形变量传导给敲击头；所述音频直线电机和产生音频电流的音频发生器电连接，并将音频信号转换为敲击头的敲击动能。本发明提高了按摩的舒适性。

主权项：1.一种音频动能敲击按摩装置，包括按摩摆臂和音频按摩头，所述音频按摩头安装在按摩摆臂上并对施疗者实施敲击按摩动作；其特征在于：所述音频按摩头包括敲击头、定心弹片和受音频电流驱动的音频直线电机；所述音频直线电机包括定子和在定子的内腔中做往复直线运动的动子；所述动子和定子均与定心弹片固定连接，且动子的安装位置处于内侧以使二者相隔一定距离，所述敲击头也固定安装在定心弹片上，所述定心弹片受动子推动产生弹性形变，并将该形变量传导给敲击头；所述音频直线电机和产生音频电流的音频发生器电连接，并将音频信号转换为敲击头的敲击动能；所述定心弹片包括基片和由基片向外侧延伸的若干弹性臂，所述弹性臂的外端部与定子固定连接，所述基片与动子固定连接；所述弹性臂包括连接部和安装部，连接部同时沿基片的径向和周向延伸，安装部仅沿基片的周向延伸，基片向外侧延伸依次形成弹性臂的连接部和安装部；所述按摩摆臂的下端部具有一安装平台，所述音频按摩头通过弹性结构浮动式安装在该安装平台上，所述音频直线电机通过弹性支撑架安装在按摩摆臂上；所述音频按摩头还包括罩住音频直线电机的防护罩，在防护罩的顶部具有供敲击头穿过以敲击肌体的导向孔，且导向孔的顶部通过弧形光滑面向侧壁过渡以在防护罩顶部形成对肌体进行揉捏按摩的按摩部。

全文数据：一种音频动能敲击按摩装置及按摩机技术领域本发明涉及按摩保健设备领域，具体而言是一种音频动能敲击按摩装置及按摩机。背景技术现代生活节奏不断加快，给人的压力越来越大。听音乐、运动、理疗和按摩都是放松身心、缓解压力的好方法。随着科技的进步，音乐播放、理疗和按摩设备已经进入寻常百姓家。现有传统的音乐理疗按摩设备，包括两种形式，第一种形式是，在按摩理疗的同时，用扬声器播放音乐，音乐的作用是营造一个轻松的氛围；第二种形式是，按摩机械手按照音乐的律动做出适应性的按摩动作或程序，也即按摩动作或程序和音乐的节奏相配合。无论是第一种形式，还是第二种形式，音乐都仅仅起到辅助或调节作用，并没有真正的用音乐去按摩理疗，相应的按摩理疗效果也不够理想，给用户一种将音乐与按摩机械融合在一起的体验。发明内容针对现有技术中存在的补足，本发明提供了一种按摩体验更佳的一种音频动能敲击按摩装置及按摩机。为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：本发明的一种音频动能敲击按摩装置，包括按摩摆臂和音频按摩头，所述音频按摩头安装在按摩摆臂上并对施疗者实施敲击按摩动作；音频按摩头包括敲击头、定心弹片和受音频电流驱动的音频直线电机；所述音频直线电机包括定子和在定子的内腔中做往复直线运动的动子；所述动子和定子均与定心弹片固定连接，且动子的安装位置处于内侧以使二者相隔一定距离，所述敲击头也固定安装在定心弹片上，所述定心弹片受动子推动产生弹性形变，并将该形变量传导给敲击头；所述音频直线电机和产生音频电流的音频发生器电连接，并将音频信号转换为敲击头的敲击动能。上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善：作为进一步改进，所述定子包括永磁铁和磁铁底座，永磁铁固定在磁铁底座内，所述动子包括线圈绕组和线圈支架，所述线圈绕组绕装在线圈支架的外侧壁上。所述定心弹片包括基片和由基片向外侧延伸的若干弹性臂，所述弹性臂的外端部与定子固定连接，所述基片与动子固定连接。所述弹性臂包括连接部和安装部，连接部同时沿基片的径向和周向延伸，安装部仅沿基片的周向延伸，基片向外侧延伸依次形成弹性臂的连接部和安装部。所述定子和动子均为柱形，二者的中心轴线相互重合且穿过定心弹片的中心。作为进一步改进，所述按摩摆臂的下端部具有一安装平台，所述音频按摩头固定安装在该安装平台上。或者，所述音频直线电机通过弹性支撑架安装在按摩摆臂上作为进一步改进，所述音频按摩头还包括罩住音频直线电机的防护罩，在防护罩的顶部具有供敲击头穿过以敲击肌体的导向孔，且导向孔的顶部通过弧形光滑面向侧壁过渡以在防护罩顶部形成对肌体进行揉捏按摩的按摩部。本发明还包括一种音频敲击按摩机，其包括椅架和按摩机芯，所述椅架上设有供按摩机芯上下行走的导轨，所述按摩机芯具有上述音频动能敲击按摩装置。由于采用了以上技术方案，本发明具有以下技术效果：本发明的采用了音频直线电机将音频电流信号转换为敲击按摩的动能，直接用音频的律动对用户的肌体进行敲击按摩，大大增加了敲击按摩的律动感，显著改善了按摩的舒适度，并提高了用户的体验感，增加了产品的卖点。此外，本发明在音频直线电机的外侧还设有可对用户进行揉捏按摩的揉捏按摩部，即在进行敲击按摩的同时，还可以进行揉捏按摩，丰富了按摩机的按摩手法，多种按摩手法再组合音频理疗，本发明可以使用户的身心得到更全面的放松。附图说明图1是实施例一的整体结构示意图。图2是实施例一的音频按摩头的外部结构示意图。图3是图2的截面视图。图4是图2的爆炸视图。图5是实施例一的定心弹片的结构示意图。图6是实施例一的按摩摆臂的结构示意图。附图标记说明：1.按摩摆臂；101.安装平台；2.音频按摩头；3.敲击头；4.定心弹片；401.基片；402.弹性臂；5.音频直线电机；501.定子铁芯；502.永磁铁；503.安装基座；504.弹片支架；505.线圈支架；506.线圈绕组；6.防护罩；601.按摩部；602.导向件。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。实施例一：如图1到6所示的一种音频动能敲击按摩装置，包括按摩摆臂1和音频按摩头2，所述音频按摩头2安装在按摩摆臂1上并对施疗者实施敲击按摩动作；音频按摩头2包括敲击头3、定心弹片4和受音频电流驱动的音频直线电机5；所述音频直线电机5包括定子和在定子的内腔中做往复直线运动的动子；所述动子和定子均与定心弹片4固定连接，且动子的安装位置处于内侧以使二者相隔一定距离，所述敲击头3也固定安装在定心弹片4上，所述定心弹片4受动子推动产生弹性形变，并将该形变量传导给敲击头3；所述音频直线电机5和产生音频电流的音频发生器电连接，并将音频信号转换为敲击头3的敲击动能。在本实施例中，音频发生器为本领域的普通技术人员利用现有技术，再根据本实施例中需要的音频电流大小即可设计而成，不需要付出创造性劳动，因此，本实施例不再详细赘述。在本实施例中，所述定子包括永磁铁502和磁铁底座，永磁铁502固定在磁铁底座内，所述动子包括线圈绕组506和线圈支架505，所述线圈绕组506绕装在线圈支架505的外侧壁上。所述定心弹片4包括基片401和由基片401向外侧延伸的若干弹性臂402，所述弹性臂402的外端部与定子固定连接，所述基片401与动子固定连接。所述弹性臂402包括连接部和安装部，连接部同时沿基片401的径向和周向延伸，安装部仅沿基片401的周向延伸，基片401向外侧延伸依次形成弹性臂402的连接部和安装部。所述定子和动子均为柱形，二者的中心轴线相互重合且穿过定心弹片4的中心。在本实施例中，所述按摩摆臂1的下端部具有一安装平台101，所述音频按摩头2固定安装在该安装平台101上。在本实施例中，所述音频按摩头2还包括罩住音频直线电机5的防护罩6，在防护罩6的顶部具有供敲击头3穿过以敲击肌体的导向孔，且导向孔的顶部通过弧形光滑面向侧壁过渡以在防护罩6顶部形成对肌体进行揉捏按摩的按摩部601。本实施例中的音频敲击按摩装置应用于音频敲击按摩机的按摩机芯中，其包括椅架和按摩机芯，所述椅架上设有供按摩机芯上下行走的导轨。如图1所示，该按摩机芯具有两个音频敲击按摩装置，音频敲击按摩装置的两个按摩摆臂1相互平行安装在按摩机芯的机架上，且两个按摩摆臂1可以相对或相背地接近或远离，以对用户的肌体实施揉捏按摩动作。按摩机芯包括行走机构和揉捏按摩驱动机构，行走机构包括驱动电机、传动机构和滚轮，滚轮安装在椅架上轨道内，行走机构带动按摩机芯在椅架上行走以对用户肌体的不同部位实施按摩动作。此外，按摩摆臂1的中部和机架活动铰接，按摩摆臂1的下端部具有一安装平台101（如图6所示），音频按摩头2通过螺栓锁固安装在该安装平台101上，在按摩摆臂1的上端部通过销轴活动安装有一按摩滚轮，以对用户进行揉捏按摩。如图2所示，音频按摩头2的防护罩6的下部具有一安装法兰，用于将音频按摩头2锁固在前述安装平台101上。防护罩6的顶部中部有一导向孔，该导向孔内嵌入式固定安装一导向件602，敲击头3位于该导向件602内，且可以在该导向件602内上下移动，伸出防护罩6敲击用户肌体，或缩回该导向孔内。在防护罩6的顶部为光滑过渡的圆弧顶面，该圆弧顶面即为对用户肌体进行揉捏按摩的按摩部601，也即在按摩摆臂1摆动过程中，一边可以通过敲击头3对用户进行敲击按摩，同时还可以通过按摩部601对用户进行揉捏按摩，使用户了具有了多重按摩体验。如图3、图4和图5所示，音频直线电机5位于防护罩6内，且音频直线电机5和防护罩6为独立地分别固定在按摩摆臂1的安装平台101上，音频直线电机5的底部具有一安装基座503，定子铁芯501通过螺钉固定安装在该安装基座503上，该安装基座503是塑胶材料制成，定子铁芯501是由导磁的金属材料制成，如矽钢片等。定子铁芯501的形状为有底无口的桶形结构，永磁铁502位于定子铁芯501中部且与定子铁芯501的底部固定安装，该固定安装也为采用螺钉连接方式。定子铁芯501的顶部固定安装以弹片支架504，该弹片支架504将定心弹片4和定子铁芯501固定连接在一起。定心弹片4具有4个弹性臂402（如图5所示），弹性臂402由基片401向外侧延伸，其包括依次形成的连接部和安装部，安装部具有与弹片支架504固定的螺钉孔。弹片支架504上具有4个向上延伸的凸台，安装部固定在该凸台上。动子包括线圈绕组506和线圈支架505，线圈支架505为塑胶材料注塑而成，线圈支架505的顶部与定心弹片4的基片401固定连接，线圈支架505具有向下延伸的环形立壁，线圈绕组506固定在该环形立壁上，也即，线圈支架505为开口朝下的桶形结构，其桶底与定心弹片4固定连接，桶壁用于绕装线圈绕组506，线圈绕组506通常采用多根漆包线缠绕而成，漆包线可以是铜线或者铝线。环形立壁及线圈绕组506插入至定子铁芯501和永磁铁502之间形成的磁气间隙中，当线圈绕组506中通过交变的电流时会产生磁场，当线圈绕组506产生的磁场方向和永磁铁502的磁场方向相反时，二者相互产生排斥作用，使动子整体向上运动，进而推动定心弹片4向上产生弹性变形，当线圈绕组506产生的磁场方向和永磁铁502的磁场方向相同时，二者相互产生吸引作用，使动子整体向下运动，进而推动定心弹片4向下产生弹性变形。敲击头3固定安装在定心弹片4的中部，其上端部为球头形状，下端部具有一螺纹部，该螺纹部和线圈支架505螺纹锁紧连接。当定心弹片4受动子的作用向上产生弹性变形时，敲击头3从导向件602里伸出敲击按摩用户肌体，当定心弹片4受动子作用向下产生弹性变形时，敲击头3回到导向件602内，如此往复形成敲击按摩动作。需要说明是，在其它实施方式中，音频按摩头2还可以通过弹性结构浮动式安装在按摩摆臂1的安装平台101上，也即在其底部设置一个具有一定刚性的连接弹簧，并将音频按摩头2的音频直线电机5和防护罩6先固定安装在一起，然后再整体上与连接弹簧的一端部固定连接，连接弹簧的另一端部和安装平台101固定连接。为了防止音频按摩头2产生左右摇晃，还需要设置一个固定支架，挡住音频按摩头2的周边，以防止其摇晃偏斜。采用弹性安装的方式可以使揉捏按摩的力度更为适当，避免与肌肤接触时力度太大导致肌肤受伤。还需要说的是，在其它实施方式中，定心弹片4的结构还可以是其它结构，只要是能够将音频直线电机5的动能和位移传递给敲击头3即可。此外，动子的线圈支架也可以采用导槽金属加工而成，例如采用导磁的SUS200系列不锈铁。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了1.按摩摆臂；101.安装平台；2.音频按摩头；3.敲击头；4.定心弹片；401.基片；402.弹性臂；5.音频直线电机；501.定子铁芯；502.永磁铁；503.安装基座；504.弹片支架；505.线圈支架；506.线圈绕组；6.防护罩；601.按摩部；602.导向件等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

权利要求：1.一种音频动能敲击按摩装置，包括按摩摆臂和音频按摩头，所述音频按摩头安装在按摩摆臂上并对施疗者实施敲击按摩动作；其特征在于：所述音频按摩头包括敲击头、定心弹片和受音频电流驱动的音频直线电机；所述音频直线电机包括定子和在定子的内腔中做往复直线运动的动子；所述动子和定子均与定心弹片固定连接，且动子的安装位置处于内侧以使二者相隔一定距离，所述敲击头也固定安装在定心弹片上，所述定心弹片受动子推动产生弹性形变，并将该形变量传导给敲击头；所述音频直线电机和产生音频电流的音频发生器电连接，并将音频信号转换为敲击头的敲击动能。2.根据权利要求1所述的音频动能敲击按摩装置，其特征在于，所述定子包括永磁铁和磁铁底座，永磁铁固定在磁铁底座内。3.根据权利要求1或2所述的音频动能敲击按摩装置，其特征在于，所述动子包括线圈绕组和线圈支架，所述线圈绕组绕装在线圈支架的外侧壁上。4.根据权利要求1或2或3所述的音频动能敲击按摩装置，其特征在于，所述定心弹片包括基片和由基片向外侧延伸的若干弹性臂，所述弹性臂的外端部与定子固定连接，所述基片与动子固定连接。5.根据权利要求4所述的音频动能敲击按摩装置，其特征在于，所述弹性臂包括连接部和安装部，连接部同时沿基片的径向和周向延伸，安装部仅沿基片的周向延伸，基片向外侧延伸依次形成弹性臂的连接部和安装部。6.根据权利要求1或2或3所述的音频动能敲击按摩装置，其特征在于，所述定子和动子均为柱形，二者的中心轴线相互重合且穿过定心弹片的中心。7.根据权利要求1所述的音频动能敲击按摩装置，其特征在于，所述按摩摆臂的下端部具有一安装平台，所述音频按摩头固定安装在该安装平台上。8.根据权利要求1所述的音频动能敲击按摩装置，其特征在于，所述音频直线电机通过弹性支撑架安装在按摩摆臂上。9.根据权利要求1所述的音频动能敲击按摩装置，其特征在于，所述音频按摩头还包括罩住音频直线电机的防护罩，在防护罩的顶部具有供敲击头穿过以敲击肌体的导向孔，且导向孔的顶部通过弧形光滑面向侧壁过渡以在防护罩顶部形成对肌体进行揉捏按摩的按摩部。10.一种音频敲击按摩机，其包括椅架和按摩机芯，所述椅架上设有供按摩机芯上下行走的导轨，其特征在于，所述按摩机芯具有权利要求1-9任一项所述的音频动能敲击按摩装置。

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