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申请/专利权人：上海磐云科技有限公司

摘要：本发明公开了一种料带式组装焊接裁切一体机，包括主料上料机构、辅料上料机构、辅料冲切机构、辅料搬运机构、激光焊接机构、载体剔除机构、出料机构，其中，所述主料上料机构、激光焊接机构、载体剔除机构沿同一直线依次设置，所述辅料上料机构、辅料冲切机构沿同一直线依次设置。本发明焊接的主料和辅料通过料带式来料，节约包装成本和人工成本，通过设备的自动化裁切，搬运，组装，焊接，裁切，包装，一台设备流水线完成所有工序，减少人工参与，使产品的合格率提升，提高焊接的品质，提高焊接效率。

主权项：1.一种料带式组装焊接裁切一体机，包括机架1，其特征在于：所述机架1上设有：主料上料机构100，其设有主料盘101，所述主料盘101用于装载有主料的主料料带；辅料上料机构200，与所述主料上料机构100并列设置，其设有辅料盘201，所述辅料盘201用于装载有辅料的辅料料带；辅料冲切机构300，所述辅料冲切机构300对辅料与辅料料带进行冲切分离并将分离辅料后的辅料料带裁切回收；辅料搬运机构400，设于所述辅料上料机构200与所述主料上料机构100之间，用以将分离后的辅料搬运至激光焊接机构500；激光焊接机构500，包括激光焊接模组501、上料模组502和焊接工位503，所述激光焊接机构500对所述辅料搬运机构400输送的辅料与主料料带上的主料进行焊接，得到原件；载体剔除机构600，包括折断模组601和压带模组602，对主料料带原件的载体剔除；出料机构700，包括主料料带裁切模组701，所述主料料带裁切模组701将原件与主料料带进行分离；其中，所述主料上料机构100、激光焊接机构500、载体剔除机构600沿同一直线依次设置，所述辅料上料机构200、辅料冲切机构300沿同一直线依次设置；所述辅料搬运机构400包括一搬运机器人401和一中转平台402，所述搬运机器人401的自由端设有变距吸盘抓手403，所述变距吸盘抓手403设有定位销406；所述中转平台402包括旋转平台4021，所述旋转平台4021的下侧连接有旋转电机4022，所述旋转平台4021的两端设有定位夹具407，所述定位夹具407活动连接有第一气缸4025；所述定位夹具407包括固定设置在所述旋转平台4021上端面的底板4071，所述底板4071上设有固定辅料载位板4072和活动辅料载位板4073，所述活动辅料载位板4073的两端连接有第二气缸4074，所述第二气缸4074通过滑轨与所述底板4071滑动连接；所述固定辅料载位板4072和活动辅料载位板4073上均设有定位孔408；所述折断模组601与所述压带模组602之间设有用于输送所述主料料带的料带轨道603，所述折断模组601包括基座6011以及设于所述基座6011上端面的后拉气缸6012，所述基座6011的上端面两侧设有滑轨6013，所述滑轨6013上滑动设有折断电机安装架6014，所述后拉气缸6012的驱动端与所述折断电机安装架6014连接，所述折断电机安装架6014内设有第四升降气缸6015，所述第四升降气缸6015驱动安装有折断夹头604，所述压带模组602包括压头6021和驱动所述压头6021上下运动的第五升降气缸6022，所述第五升降气缸6022连接一第三平移气缸6023；所述折断夹头604包括折断电机6041，所述折断电机6041的底端与所述第四升降气缸6015的驱动端连接，所述折断电机6041的驱动端偏心连接一抓手组件6042，所述抓手组件6042的两端滑动连接一抓手安装框6043，所述抓手安装框6043的顶端与所述折断电机6041的前端固定连接；所述料带式组装焊接裁切一体机还包括用于拉动所述主料料带和辅料料带运动的拉料模组3，所述拉料模组3分别设置于所述辅料冲切机构300、所述激光焊接机构500、所述载体剔除机构600和所述出料机构700的对应位置，所述拉料模组3包括拉料气缸31、拉料板32、拉料压头气缸33、拉料压块34、传感器37、拉料轨道35和拉料定位插销36，所述拉料气缸31设置在所述拉料板32上，所述拉料压头气缸33设置在所述拉料气缸31的滑台上，所述拉料压块34设置在所述拉料压头气缸33的驱动端，所述拉料板32上设有供主料料带通过的所述拉料轨道35，所述拉料定位插销36设置在所述拉料轨道35的进料口端，所述传感器37设置在拉料板32下侧。

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