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申请/专利权人：珠海智新自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种电子元件的插脚折弯与装管机构，包括装管机构和折弯机构，通过折弯机构与装管机构的配合动作，在折弯机构上完成对电子元件的插脚折弯，以及通过装管机构完成插脚折弯后的电子元件填装步骤，实现工件定位，插脚折弯，废件排料，良件下料的功能，并且通过设置多个储管部和储料层，可同时装填多根料管，全程自动化，无需人工操作，提高工件的加工和填装效率。

主权项：1.一种电子元件的插脚折弯与装管机构，其特征在于包括以下部件：装管机构，包括机架，所述机架上设置有至少一层储料层，所述储料层上方连通设置有用于层叠放置料管的储管部，所述储管部与储料层的连接处设置为用于电子元件填装入料管的填装工位，所述填装工位的侧部设置有填装口，所述机架上安装有用于将料管从填装工位推入到储料层内的推管装置；折弯机构，设置在填装工位的侧部的填装口处，包括保持装置，包括固定架，及安装在固定架的呈U型状的保持架，所述保持架通过第一驱动缸安装在固定架上；折弯装置，包括安装在固定架侧部的推块，所述推块靠近保持架的一端设置有折弯头；排料装置，包括设置在固定架下方的可移动的开合块；推料装置，包括设置在固定架侧部的推料块。

全文数据：一种电子元件的插脚折弯与装管机构技术领域本发明涉及电子元件加工设备领域，特别涉及一种电子元件的插脚折弯与装管机构。背景技术电子元件如散热器应用前需要进行插脚弯折工作，将散热器的插脚经过翻折，应用过程中机架将散热器的插脚平焊接在电路板上，固定方便，适合自动化设备生产，现有的散热器插脚翻折设备自动化程度不够，效率低，并且在散热片的生产过程中需要对其进行设备之间的运输，在运输过程中一般需要装入胶管中，整管运送和储存。目前，运送前散热片一般采用人工装管，工人手动将散热片一个一个装入胶管中，浪费时间且效率较低，浪费人力资源；料管装填完毕后，放入单独的储料装置中，也会占用一定的空间，降低加工空间的利用率。发明内容本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电子元件的插脚折弯与装管机构，能够快速定位和准确折弯插脚，并将工件自动装管，全程自动化，提高工件的加工和填装效率。根据本发明的第一方面，提供一种电子元件的插脚折弯与装管机构，包括以下部件：装管机构，包括机架，所述机架上设置有至少一层储料层，所述储料层上方连通设置有用于层叠放置料管的储管部，所述储管部与储料层的连接处设置为用于工件填装入料管的填装工位，所述填装工位的侧部设置有填装口，所述机架上安装有用于将料管从填装工位推入到储料层内的推管装置；折弯机构，设置在填装工位的侧部的填装口处，包括保持装置，包括固定架，及安装在固定架的呈U型状的保持架，所述保持架通过第一驱动缸安装在固定架上；折弯装置，包括安装在固定架侧部的推块，所述推块靠近保持架的一端设置有折弯头；排料装置，包括设置在固定架下方的可移动的开合块；推料装置，包括设置在固定架侧部的推料块。根据本发明的第一方面提供的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，所述储料层的数量设置为2层，分别层叠布置在机架上，所述储料层的底部设置有托板。根据本发明的第一方面提供的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，所述推管装置包括安装在填装工位的一侧的推管气缸，所述推管气缸的伸出端的运动方向与储管部内层叠料管的下落方向垂直，所述推管气缸的伸出端上安装有阻挡料管下落的挡板。根据本发明的第一方面提供的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，所述填装工位的另一侧设置有限位装置，所述限位装置包括限位气缸，以及活动设置在填装工位与储料层的连通位置上的限位板，所述限位板由限位气缸驱动。根据本发明的第一方面提供的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，所述折弯装置还包括有缓冲机构，所述缓冲机构包括与固定架连接的固定板，以及安装在固定板上的压缩弹簧，所述压缩弹簧与推块抵接。根据本发明的第一方面提供的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，：所述固定架上设置有凹槽，所述开合块上设置有在凹槽里滑动的导块，所述排料装置还包括用于驱动开合块运动的第二驱动缸。根据本发明的第一方面提供的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，所述第二驱动缸包括气动夹爪，所述开合块的数量设置为2个，分别安装在气动夹爪的两个活动端上。根据本发明的第一方面提供的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，所述保持架上设置有用于检测工件到位的传感器。有益效果：本发明中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本发明的其中一个技术方案通过折弯机构与装管机构的配合动作，完成对电子元件的插脚折弯以及完工后的填装步骤，实现工件定位，插脚折弯，废件排料，良件下料的功能，并且通过设置多个储管部和储料层，可同时装填多根料管，全程自动化，无需人工操作，提高工件的加工和填装效率。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；图1为本发明实施例的结构示意图；图2为本发明实施例的装管机构的结构示意图；图3为本发明实施例折弯机构的结构示意图；图4为本发明实施例折弯机构的俯视结构示意图；图5为本发明实施例折弯机构的侧面结构示意图；图6为本发明实施例保持装置的结构示意图；图7为本发明实施例排料装置的结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。参照图1，根据本发明的第一方面，提供一种电子元件的插脚折弯与装管机构100，包括装管机构100和折弯机构200，通过折弯机构200与装管机构100的配合动作，在折弯机构200上完成对电子元件的插脚折弯，以及通过装管机构100完成插脚折弯后的电子元件填装步骤，实现工件定位，插脚折弯，废件排料，良件下料的功能，并且通过设置多个储管部120和储料层130，可同时装填多根料管，全程自动化，无需人工操作，提高工件的加工和填装效率。参照图1至图2，上述中的装管机构100，包括机架110，所述机架110上设置有至少一层储料层130，作为优选，所述储料层130的数量设置为2层，分别层叠布置在机架110上，所述储料层130的底部设置有托板。根据实际需要，储料层130的层数可设置为3、4、5……每一层的储料层130上方连通均设置有单独的用于层叠放置料管的储管部120。具体的，储管部120有分别设置在机架110两端的导槽121组成，导槽121的开口相对，料管的两端分别限制在导槽121内，多个料管在储管部120内层叠放置，所述储管部120与储料层130的连接处设置为用于工件填装入料管的填装工位，当最底下的料管被取走，上方的料管则在重力作用下下落填充到填装工位内。另外，填装工位的侧部设置有填装口122，所述机架110上安装有用于将料管从填装工位推入到储料层130内的推管装置123；具体的，所述推管装置123包括安装在填装工位的一侧的推管气缸，所述推管气缸的伸出端的运动方向与储管部120内层叠料管的下落方向垂直，所述推管气缸的伸出端上安装有阻挡料管下落的挡板124。当推管气缸动作时，伸出端退走储管部120最底下的料管，此时伸出端的挡板124阻挡与储管部120的导槽121，使料管暂时不能下落，避免料管下落在气缸的伸出杆上卡住气缸回收，当气缸的伸出端回收后，料管才能下落到填装工位内，进行一下料管的填装步骤。另外，填装工位的另一侧设置有限位装置，所述限位装置包括限位气缸，以及活动设置在填装工位与储料层130的连通位置上的限位板125，所述限位板125由限位气缸驱动。通过设置有限位板125，可防止在填装工件的过程中，还没完成填充的料管由于震动滑落到储料层130内参照图1和图3、4、5、6、7，折弯机构200，设置在填装工位的侧部的填装口122处，包括保持装置10、折弯装置20、排料装置30、推料装置40，通过保持装置10、折弯装置20、排料装置30、推料装置40的配合动作，实现工件定位，插脚折弯，废件排料，良件下料的功能，能够使装置机构紧凑，节省安装空间，快速定位和准确折弯插脚，提高生产效率和质量。其中，上述实施例中的保持装置10，包括固定架11，及安装在固定架11的呈U型状的保持架12，所述保持架12通过第一驱动缸安装在固定架11上；排料装置30，包括设置在固定架11下方的可移动的开合块31；本实施例中的开合块31由第二驱动缸驱动，第二驱动缸包括气动夹爪，所述开合块31的数量设置为2个，分别安装在气动夹爪的两个活动端上，在工作时，2个开合块31合并一起组成用于放置工件的平台，保持架12在第一驱动缸驱动下向工件移动并与上述的平台形成一个半包围的定位部，通过定位部对工件进行定位，便于对工件进行加工。上述中，折弯装置20，包括安装在固定架11侧部的推块21，所述推块21靠近保持架12的一端设置有折弯头22；其中，推块21由第四驱动缸驱动，折弯时，折弯刀在推块21的作用下向工件移动，折弯刀作用在工件的插脚上并将插脚折弯；进一步，在另一实施例中，所述折弯装置20还包括有缓冲机构，所述缓冲机构包括与固定架11连接的固定板23，以及安装在固定板23上的压缩弹簧24，所述压缩弹簧24与推块21抵接。通过缓冲机构可减缓推块21的运动速度，防止由于推块21运动过快造成插脚折断，保证产品的加工质量。上述中，为了便于工件加工完毕后推入相应的出料装置内，本实施例还设置有推料装置40，其包括设置在固定架11侧部的推料块41，及固定架11的侧部设置有用于驱动推料块41运动的第三驱动缸。进一步，在另一实施例中，所述固定架11上设置有凹槽13，所述开合块31上设置有在凹槽13里滑动的导块32。通过凹槽13与导块32的配合动作，使开合块31的动作平稳。进一步，在另一实施例中，所述开合块31上设置有限制工件位置的限位块33。工件有机械手放到开合块31上时，保持架12并没立刻靠近对工件进行定位，此时为了防止工件掉落或偏移，开合块31上设有限位块33对工件进行限位。进一步，在另一实施例中，所述保持架12上设置有用于检测工件到位的传感器14，通过传感器14对工件进行检测，可检测到工件是否到位，避免空载运行，提高工作效率。上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

权利要求：1.一种电子元件的插脚折弯与装管机构，其特征在于包括以下部件：装管机构，包括机架，所述机架上设置有至少一层储料层，所述储料层上方连通设置有用于层叠放置料管的储管部，所述储管部与储料层的连接处设置为用于工件填装入料管的填装工位，所述填装工位的侧部设置有填装口，所述机架上安装有用于将料管从填装工位推入到储料层内的推管装置；折弯机构，设置在填装工位的侧部的填装口处，包括保持装置，包括固定架，及安装在固定架的呈U型状的保持架，所述保持架通过第一驱动缸安装在固定架上；折弯装置，包括安装在固定架侧部的推块，所述推块靠近保持架的一端设置有折弯头；排料装置，包括设置在固定架下方的可移动的开合块；推料装置，包括设置在固定架侧部的推料块。2.根据权利要求1所述的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，其特征在于：所述储料层的数量设置为2层，分别层叠布置在机架上，所述储料层的底部设置有托板。3.根据权利要求1所述的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，其特征在于：所述推管装置包括安装在填装工位的一侧的推管气缸，所述推管气缸的伸出端的运动方向与储管部内层叠料管的下落方向垂直，所述推管气缸的伸出端上安装有阻挡料管下落的挡板。4.根据权利要求1所述的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，其特征在于：所述填装工位的另一侧设置有限位装置，所述限位装置包括限位气缸，以及活动设置在填装工位与储料层的连通位置上的限位板，所述限位板由限位气缸驱动。5.根据权利要求1所述的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，其特征在于：所述折弯装置还包括有缓冲机构，所述缓冲机构包括与固定架连接的固定板，以及安装在固定板上的压缩弹簧，所述压缩弹簧与推块抵接。6.根据权利要求1所述的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，其特征在于：所述固定架上设置有凹槽，所述开合块上设置有在凹槽里滑动的导块，所述排料装置还包括用于驱动开合块运动的第二驱动缸。7.根据权利要求6所述的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，其特征在于：所述第二驱动缸包括气动夹爪，所述开合块的数量设置为2个，分别安装在气动夹爪的两个活动端上。8.根据权利要求1所述的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，其特征在于：所述保持架上设置有用于检测工件到位的传感器。

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