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申请/专利权人：安徽工业大学

摘要：本发明公开了一种汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备，包括床身、通过纵向滑轨、托盘总成、两个压头总成、两个液压缸、两个冷冻系统、加热系统，压头总成包括压头支座和滑动支座，压头支座上设置有压头和定位半环，滑动支座上部设置有支撑半环和定行程部件，托盘总成包括下托盘、上托盘、支撑架、两个固定托架、四个盘面定位块，固定托架上设置有定位块，下托盘与上托盘之间设置有芯棒定心机构。本发明的设备能够完成轴头压装的全部工艺流程，操作方便、压装效率高、精度高、自动化程度高。

主权项：1.一种汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备，其特征在于，该设备包括床身1、通过纵向滑轨2设置在所述床身1上的托盘总成3、通过滑动导轨4设置在床身1上的两个压头总成5、两个液压缸6、用于对轴头进行冷冻的两个冷冻系统7、用于对压装进桥壳总成中段的轴头进行加热的加热系统8，所述托盘总成3位于两个压头总成5之间，一个液压缸6与一个压头总成5对应连接，一个冷冻系统7与一个压头总成5对应设置；所述压头总成5包括设置在所述滑动导轨4上的压头支座9和滑动支座10，所述压头支座9上设置有与液压缸6连接的压头11和用于支撑轴头的定位半环12，所述滑动支座10上部设置有用于支撑轴头的支撑半环21和用于调节轴头压装深度的定行程部件13，所述定行程部件13用以与压头支座9接触并限位，两个压头总成5的滑动支座10对准；所述托盘总成3包括下托盘14、设置在所述下托盘14上方的上托盘15、设置在所述下托盘14与上托盘15之间的至少两个芯棒定心机构32、设置在所述上托盘15上的支撑架16、相对设置在所述支撑架16上的两个固定托架17、设置在所述支撑架16上并位于两个固定托架17之间的四个盘面定位块18，通过在纵向滑轨2上移动托盘总成3，能够使固定托架17与两个滑动支座10对准；所述芯棒定心机构32包括通过轴承35设置在所述上托盘15下侧的定心芯棒36、沿所述定心芯棒36的轴线设置在所述下托盘14上的至少两个用于支撑定心芯棒36的滚轮支架，所述滚轮支架包括设置在下托盘14上的V形支座33和设置在所述V形支座33上端的两个滚轮34，所述滚轮34与定心芯棒36接触，用以支撑所述上托盘15并使上托盘15能够沿定心芯棒36的轴线方向移动；所述固定托架17包括U形竖向支撑板、设置在所述U形竖向支撑板一侧用于支撑桥壳总成中段的固定托板20，所述U形竖向支撑板一端高一端低，较低一端的顶部设置有定位块19。

全文数据：一种汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备技术领域本发明属于汽车零部件制造设备领域，具体涉及一种汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备。背景技术汽车中后桥壳总成轴头为汽车主要承重部位，国内外汽车中后桥壳总成现一般采用电子束焊接、摩擦焊接或电磁感应加热压装方式将轴头连接到桥壳中段本体上。采用焊接方式轴头和中段总成连接时，由于影响焊接质量的因素较多，对焊接质量进行监控和监测都比较困难，并且在焊接过程中，会产生焊接变形，因此只能采用半成品轴头及中段焊接，焊接后需大型加工中心等设备进行机械加工，而大型加工设备以及所需场地的成本非常高，增加了企业的成本。采用感应加热压装方式，其缺点在于加热过程中，零件会发生严重的热变形，从而导致桥壳总成的装配精度较低。并且，无论是采用焊接方式还是感应加热压装方式，在生产过程中都会产生有害气体和烟尘，不仅会会对环境造成污染，同时对生产工作人员的身体健康造成很大影响。因此，为避免上述问题，目前很多研究在探索如何将轴头通过冷压装的方式进行压装，然而，为了实现轴头的冷压装，一个重要的问题就是压装设备。现有技术中，存在一些汽车后桥总成装配的设备，例如专利201020151957.3公开了一种汽车桥壳法兰盘双头压装设备，该设备床身一侧设有齿条，床身中心固定有浮动定位夹具；对称设在浮动定位夹具两侧床身上的导轨座，导轨座上固定有安装有限位螺杆的限位螺杆支座，导轨座上依次放有压装滑台和定心夹具滑台，限位螺杆的前端可顶在压装滑台的后端面上；压装滑台和定心夹具滑台的侧面设有带动压装滑台和定心夹具滑台运动的齿轮装置，齿轮装置与齿条配合；定心夹具滑台上固定有定心夹具，压装滑台上设有油缸支座、导向座，油缸支座上设有施力油缸，施力油缸的活塞杆固定有滑杆，滑杆上设有限位盘，滑杆的前端与过渡盘固定连接，过渡盘的侧面设有旋转夹紧气缸，前面固定有压装盘。但是该设备采用的压装方式为固定式压装方式，需要将桥壳中段夹紧固定在夹具上，整个压装过程中，桥壳中段的位置固定保持不变，因此在压装时必须保证法兰与桥壳中段具有较好的同心性，否则会导致工件难以准确压装，即使压装完成，也会产生较大的装配应力，因此该设备不能实现自动定心，对装配人员的操作水平要求很高。同时法兰与桥壳中段中心的距离通过限位盘调节，并通过控制油缸的行程来保证，因此在压装时必须提前计算好压装精度，对设备进行调整，导致使用时程序繁琐，降低了装配效率，并且上述设备不具有对轴头进行冷却及加热的功能，自动化较低。因此，如果是需要对轴头进行冷却，然后进行压装，还需要另外配套冷却设备以及加热设备，极大地增加了企业的成本。发明内容技术问题：本发明提供一种压装精度高、操作方便、具有冷却和加热功能的汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备。技术方案：本发明汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备，包括床身、通过纵向滑轨设置在所述床身上的托盘总成、通过滑动导轨、设置在床身上的两个压头总成、两个液压缸、用于对轴头进行冷冻的两个冷冻系统、用于对压装进桥壳总成中段的轴头进行加热的加热系统，所述托盘总成位于两个压头总成之间，一个液压缸与一个压头总成对应连接，一个冷冻系统与一个压头总成对应设置；所述压头总成包括设置在所述滑动导轨上的压头支座和滑动支座，所述压头支座上设置有与液压缸连接的压头和用于支撑轴头的定位半环，所述滑动支座上部设置有用于支撑轴头的支撑半环和用于调节轴头压装深度的定行程部件，所述定行程部件用以与压头支座接触并限位，两个压头总成的滑动支座对准；所述托盘总成包括下托盘、设置在所述下托盘上方的上托盘、设置在所述下托盘与上托盘之间的至少两个芯棒定心机构、设置在所述上托盘上的支撑架、相对设置在所述支撑架上的两个固定托架、设置在所述支撑架上并位于两个固定托架之间的四个盘面定位块，通过在纵向滑轨上移动托盘总成，能够使固定托架与两个滑动支座对准。进一步地，所述芯棒定心机构包括通过轴承设置在所述上托盘下侧的定心芯棒、沿所述定心芯棒的轴线设置在所述下托盘上的至少两个用于支撑定心芯棒的滚轮支架，所述滚轮支架包括设置在下托盘上的V形支座和设置在所述V形支座上端的两个滚轮，所述滚轮与定心芯棒接触，用以支撑所述上托盘并使上托盘能够沿定心芯棒的轴线方向移动。进一步地，所述固定托架包括U形竖向支撑板、设置在所述U形竖向支撑板一侧用于支撑桥壳总成中段的固定托板，所述U形竖向支撑板一端高一端低，较低一端的顶部设置有定位块。进一步地，所述两个冷冻系统上分别设置有用于测量轴头温度的温度测量仪。进一步地，其特征在于，所述定行程部件通过螺栓可拆卸安装在滑动支座上，通过在滑动支座上更换不同厚度的定行程部件，实现对轴头压装深度的调节。进一步地，所述滑动支座上的定行程部件为半环结构，能够与滑动支座上的支撑半环形成一环形结构。进一步地，所述定位半环通过螺栓可拆卸的安装在压头支座上。进一步地，所述冷冻系统包括冷冻箱、与所述冷冻箱连接的液氮存储罐，所述冷冻箱上设置有入料门和自动出料门。进一步地，其特征在于，所述液压缸的活塞杆与压头总成的压头通过联轴器连接，液压缸的活塞杆与压头同轴。进一步地，所述托盘总成的固定托架和盘面定位块均通过螺栓可拆卸安装在支撑架上。有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：1本发明的压装设备包括冷冻系统、加热系统、压头总成、托盘总成等几大部件，能够完成轴头压装的全部流程，该设备采用的是浮动压装方式实现轴头压装，在压装时，压头总成、托盘总成可根据轴头的压装深度和受力情况左右移动直到两侧的轴头都压装到要求尺寸位置。在两端轴头压入桥壳总成中段的轴段的内孔后，桥壳总成中段可从托盘总成上向上浮动脱离，并通过轴和内孔自导向进行压装。并且托盘总成可沿纵向导轨滑动，同时托盘总成中设置有芯棒定心机构，使得托盘总成能够左右浮动，整个设备具有较好的自动定心功能，在压装轴头时，不需要精确限定工件的位置，即能保证压装深度，压装精度高，操作简单。此外该设备能实现轴头的冷却和加热，不需要其他设备实现此工艺步骤，因此无需购买大型压装设备，有效的降低了企业成本。2本发明的压装设备在压装时，无需对待压装工件的位置精确锁紧定位，只通过压头总成和托盘总成对工件进行了水平方向上的部分限位，即能实现轴头压装进入桥壳总成中段的轴段的内孔中，压装到位时，定行程部件与压头支座接触，定行程部件采用可拆卸方式安装，通过更换不同厚度的定行程部件，改变轴头与压头接触的一端与定行程部件的距离，从而能够方便调整轴头的压装深度，并且因为两个压头总成是相同的，因此保证了两端轴头具有相同的压装深度。并且，由于不需要多余的定位部件对，简化了设备的结构，降低了设备的制造难度，同时该设备的主要零部件均采用可拆卸的方式，针对不同品种汽车中后桥壳总成的尺寸特点对响应的支撑及定位部件进行更换，以适应不同尺寸的轴头压装，以及不同压装深度要求的轴头压装，标准化、系列化、通用化程度很高，因此在保证压装精度和效率的同时，能够有效的降低成本。3本发明的托盘总成的下托盘与上托盘之间设置有芯棒定心机构，通过轴承设置在所述上托盘下侧的定心芯棒、沿所述定心芯棒的轴线设置在所述下托盘上的至少两个用于支撑定心芯棒的滚轮支架，所述滚轮支架包括设置在下托盘上的V形支座和设置在所述V形支座上端的两个滚轮，所述滚轮与定心芯棒接触，用以支撑所述上托盘并使上托盘能够沿定心芯棒的轴线方向移动。定心芯棒能够转动，不断地变换与滚轮的接触面，防止定心芯棒局部磨损严重，因此有效的增加了芯棒定心机构的使用寿命。当压装轴头时，定心芯棒能够带动上托盘在滚轮上沿桥壳总成中段轴向移动，同时托盘总成整体能在纵向导轨上纵向滑动，从而实现托盘总成的四面浮动的功能，轴头在压装过程中，不会由于托盘总成的原因产生多余的装配应力，因此有效地提高了轴头的压装质量。4本发明的固定托架包括U形竖向支撑板一侧设置有用于支撑桥壳总成中段的固定托板，通过两个固定托架的配合，将桥壳总成中段限制在托盘总成上，防止桥壳总成中段在轴头压装过程中脱离托盘总成单独发生横向位移。同时，U形竖向支撑板较低的一端设置有定位块，通过调节定位块，使得定位块与桥壳总成中段中的凸起部位始终接触，进而避免了在轴头压装过程中，桥壳总成中段位置发生较大的位移而影响压装质量。5本发明的定行程半环采用的是半环结构，然后可拆卸安装在滑动支座上，不仅能够调节轴头的压装深度，同时还能够对轴头进行竖直方向的限制，避免轴头在压装过程中由于桥壳总成中段两侧的轴头压装速度不同步时，轴头产生较大竖直方向的位移，从而调高了轴头的压装质量。6本发明的压装设备在进行轴头压装时，采用成品轴头与成品桥壳总成中段进行连接，连接后基本无需对桥壳总成进行机械加工，避免了焊接方式只能采用半成品轴头及中段焊接，然后再进行加工的麻烦，以及焊接质量监控及检测的困难，并且避免了焊接方式或感应加热方式热变形较大、压装精度低的缺陷。在压装过程中，不会产生有害气体，不会对装配人员的健康产生影响，并且采用本发明的压装设备，能够有效的降低企业成本。附图说明图1为本发明的压装设备结构的正视示意图；图2为本发明的压装设备结构的俯视示意图；图3为本发明的压装设备的压头总成上置有轴头时未压装完毕状态的结构正视图；图4为本发明的压装设备的压头总成结构A向视图；图5为本发明的压装设备的压头总成上置有轴头时压装完毕状态的结构正视图；图6为本发明的压装设备的托盘总成包括桥壳总成中段的正视图；图7为本发明的压装设备的托盘总成包括桥壳总成中段的俯视图；图8为本发明的压装设备的托盘总成包括桥壳总成中段的B向视图；图9为本发明的芯棒定心机构的结构示意图；图10为本发明的芯棒定心机构的C向不离机体结构示意图；图11为本发明的芯棒定心机构的C向离体结构示意图；图12为本发明的定行程部件的主视图；图13为本发明的定行程部件的左视图；图14为本发明的固定托架包括定位块的主视图；图15为本发明的固定托架包括定位块的左视图；图16为本发明的滑动支座包括支撑半环的主视图；图17为本发明的滑动支座包括支撑半环的左视图；图18为本发明的滑动支座包括支撑半环的俯视图。图中有：1、床身；2、纵向滑轨；3、托盘总成；4、滑动导轨；5、压头总成；6、液压缸；7、冷冻系统；8、加热系统；9、压头支座；10、滑动支座；11、压头；12、定位半环；13、定行程部件；14、下托盘；15、上托盘；16、支撑架；17、固定托架；18、盘面定位块；19、定位块；20、固定托板；21、支撑半环；22、温度测量仪；23、温度测量头；24、液氮存储罐；25、入料门；26、自动出料门；27、联轴器；28、操作台；29、加热控制系统；30、电磁感应加热头；31、电器控制柜；32、芯棒定心机构；33、V型支座；34、滚轮；35、轴承；36、定心芯棒。具体实施方式下面结合实施例和说明书附图对本发明作进一步的说明。根据图1、2所示，本发明的汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备，包括床身1、通过纵向滑轨2设置在所述床身1上的托盘总成3、通过滑动导轨4设置在床身1上的两个压头总成5、两个液压缸6、用于对轴头进行冷冻的两个冷冻系统7、用于对压装进桥壳总成中段的轴头进行加热的加热系统8，所述托盘总成3位于两个压头总成5之间，一个液压缸6与一个压头总成5对应连接，一个冷冻系统7与一个压头总成5对应设置。在本实施例中，两个压头总成5分别位于托盘总成3的左右两侧，优选的，两个压头总成5可以对称地设置在托盘总成3的左右两侧，其中左、右两个表示方位的名词是针对图1所言，纵向是指垂直纸面方向，然后在每个压头总成5远离托盘总成的一侧设置一个液压缸6，例如在图1中，液压缸6设置在一个压头总成5的左侧，另一个液压缸6设置在另一个压头总成5的右侧。根据图3、4、5所示，所述压头总成5包括设置在所述滑动导轨4上的压头支座9和滑动支座10、所述压头支座9上设置有与液压缸6连接的压头11和用于支撑轴头的定位半环12，所述滑动支座10上部设置有用于支撑轴头的支撑半环和用于调节轴头压装深度的定行程部件13，所述定行程部13件用以与压头支座9接触并限位，两个压头总成5的滑动支座10对准。在本发明的实施例中，所述支撑半环21可设计成为一个独立的零件安装在滑动支座10上，也可以将支撑半环21与滑动支座10设计成为一个整体，此时滑动支座10的顶部呈半圆形结构，本发明的优选实施例中，采用了后一种形式，即将支撑半环21设计为可拆卸的形式，然后安装在滑动支座10上，滑动支座10和支撑半环21的结构参见图16、17、18所示。在本发明的一个实施例中，可以在压头支座9上设置一个专用于与定行程部件13接触的限位元件，也可以让定行程部件13直接与定位半环12接触，本发明的优选方式是采用了后面一种情况。所述的定行程部件13的一个主要作用是用于调整轴头的压装深度，优选的结构形式为半环结构，如图12、13所示，其主要工作原理是，当定行程部件13与定位半环12接触后，那么轴头与压头11接触的一端到定行程部件13之间有一个距离，更具体的是到轴头与压头11接触的一端到定行程部件13靠近桥壳总成中段一侧的距离，如图5中字母D表示的距离，其中图5表示的是轴头压装完成状态，如果定行程部件13的厚度发生改变，上述的距离也会发生变化，使得轴头压装进桥壳中段的长度也发生改变，从而调节了轴头的压装深度。根据图6、7、8所示，所述托盘总成3包括下托盘14、设置在所述下托盘14上方的上托盘15、设置在所述下托盘14与上托盘15之间的至少两个芯棒定心机构32、设置在所述上托盘15上的支撑架16、相对设置在所述支撑架16上的两个固定托架17、设置在所述支撑架16上并位于两个固定托架17之间的四个盘面定位块18，通过在纵向滑轨2上移动托盘总成3，能够使固定托架17与两个滑动支座10对准。其中，芯棒定心机构32的作用是使得在压装轴头的过程中，桥壳总成中段能够随上托盘15一起横向移动，从而避免了因为两端压装速度不同引起的干涉、憋劲等情况，使得轴头能够始终和桥壳中成中段的轴段保持同心，芯棒定心机构如图9、10、11所示芯棒定心机构32包括通过轴承35设置在所述上托盘15下侧的定心芯棒36、沿所述定心芯棒36的轴线设置在所述下托盘14上的至少两个用于支撑定心芯棒36的滚轮支架，所述滚轮支架包括设置在下托盘14上的V形支座33和设置在所述V形支座33上端的两个滚轮34，所述滚轮34与定心芯棒36接触，用以支撑所述上托盘15并使上托盘15能够沿定心芯棒36的轴线方向移动。具体的，V形支座包括底座以及设置在底座上呈V形设置的两根轴，然后每个轴上安装一个滚珠轴承作为滚轮，并且在空间上，轴承的轴线与定心芯棒36的轴线是垂直的。固定托架17的作用是用于支撑桥壳总成中段并限制桥壳总成中段在托盘总成3上发生横向移动，其结构如图14、15所示，包括U形竖向支撑板、设置在所述U形竖向支撑板一侧用于支撑桥壳总成中段的固定托板20，所述U形竖向支撑板一端高一端低，较低一端的顶部设置有定位块19，通过固定托板20支撑住桥壳总成中段的两个轴段的外圆，固定托板20支撑的部位靠近桥壳总成中段的凸起部位，凸起部位指图5、6中箭头E所指的部位，因此桥壳总成中段置于托盘总成3上后，不会发生横向的移动，然后调节定位块19，使定位块19始终与凸起部位接触，进一步限制了桥壳总成中段的位置。所述液压缸6的活塞杆与压头总成5的压头11通过联轴器27连接，并且液压缸6的活塞杆与压头11同轴，并且两个液压缸6也同轴设置，从而两个压头总成的压头11也是同轴，因此也进一步保证了压头总成5的滑动支座10对准，从而能够有效避免两个轴头同时压装时出现偏心。所述滑动支座10上开有用于安装定行程部件13的螺栓孔，所述定行程部件13与滑动支座10通过螺栓可拆卸安装在滑动支座10上，通过在滑动支座10上更换不同厚度的定行程部件13，实现对轴头压装深度的调节。所述压头支座9上开有用于安装定位半环12的螺栓孔，所述定位半环12通过螺栓可拆卸的安装在压头支座9上。本发明的优选实施例中，定行程部件13为一半环结构，需在将冷却后的轴头放置到压头总成5之上后再进行安装，由于滑动支座10上设置有用于支撑轴头的支撑半环21，当安装了半环结构的定行程部件13之后，定行程部件13与支撑半环21结构相配合，形成一环形结构，使得定行程部件13在调整轴头压装深度的同时，还能够避免轴头在压装过程中产生竖直方向的跳动，从而提高了压装精度。定位半环12的作用主要是对轴头进行支撑定位，定位半环12也采用可拆卸连接的方式设置在压头支座9上，当定行程部件13与定位半环12相接触的情形时，如果定行程部件13的厚度难以满足压装需求时，也可以通过调整定位半环12的厚度进一步来调节轴头的压装深度。除此之外，本发明的优选实施例中，托盘总成3上的盘面定位块18、固定托架17以及固定托架17上的定位块19也通过螺栓连接的方式可拆卸的进行设置，当压装的轴头的尺寸型号不同时，可以更换不同型号的上述零部件，增强了设备的通用性，使得该设备能够进行标准化、系列化，能够使用与更多型号的轴头进行压装。两个冷冻系统7上分别设置有一个用于测量冷却后的轴头温度的温度测量仪22，本发明的一个实施例中，温度测量仪22采用的是红外实时温度测量仪，红外实时温度测量仪上设置有温度测量头23，可以通过红外的方式实时测量轴头的温度。冷冻系统7包括冷冻箱、与所述冷冻箱连接的液氮存储罐24，即该冷冻系统采用的是液氮冷冻的方式，所述冷冻箱上设置有入料门25和自动出料门26，在具体实施过程中，应保证自动出料门26与压头总成5的位置相对，主要是为了能够迅速的将冷冻完成后的轴头方式到压头总成5上。此外，还设置有用于控制冷冻系统7的操作台28，主要通过在操作台28上设置参数，来控制轴头的冷却时间，进而控制轴头的冷却温度。为了保证冷冻系统冷冻箱内的温度，需要实时测量冷冻箱内的温度，并反馈给计算机，从而控制液氮的流入量，进而维持冷冻箱内温度恒定。加热系统8包括加热控制系统29和与加热控制系统连接的电磁感应加热头30，因此，加热系统8为电磁感应加热系统，采用的是电磁感应方式对轴头压入桥壳总成中段中的一段进行加热，当冷却后的轴头压装进桥壳总成中段的轴段的内孔，并压装到位后，通过加热控制系统29控制电磁感应加热头30给轴头压入桥壳总成中段中的一段进行加热，使其膨胀，使轴头能够与桥壳总成中段的轴段过盈配合。此外，本发明的压装设备还设计有电器控制柜31，用来控制整台设备的电器部分。采用上述的汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备进行轴头压装时，基于热胀冷缩原理，实现轴头与桥壳总成中段的连接，压装的步骤为：步骤1：将轴头放入冷冻系统7中进行冷却。通过电器控制柜31，启动整台压装设备，将待压装的轴头放进冷冻系统7的冷冻箱中，在操作台28上设定冷却时间参数，启动冷冻系统7对轴头进行冷冻，到达冷冻时间后，从自动出料门26自动出料，然后通过温度测量仪22对轴头的温度进行检测，如果轴头温度满足要求，那么开始进行下一步操作，反之，则将轴头放进冷冻箱重新冷冻。由于温度测量仪22采用的是红外实时温度测量仪，因此通过红外监测的方式进行轴头温度检测，安全性高，监测准确，同时自动出料门26自动出料，自动化程度高。将轴头在冷却箱中进行冷冻的目的，是为了将轴头压进桥壳总成中段的一段的径向尺寸冷却收缩0.2mm-0.3mm，而这一尺寸范围是通过控制冷却时间来保证的。在实际工程中，需通过大量的试验，测定不同尺寸和材质的轴头压进桥壳总成中段的一段的径向尺寸收缩与轴头温度的关系，确定收缩至该尺寸时轴头的温度，并测定在特定的冷冻温度下，达到上述温度所需的时间，该时间即为在操作台28中输入的时间参数值。本步骤中，压装设备采用的冷冻系统7为液氮冷冻系统，可以通过计算机控制液氮的流入量，从而控制冷冻箱内的温度保持恒定。步骤2：将冷却后的轴头放置在压头总成5上，通过压头11定位轴头一端，通过定位半环12支撑轴头的轴承挡，通过滑动支座10支撑轴头另一档，使轴头定位在压头总成5上，并在滑动支座上安装定行程部件。该步骤中，当定行程部件13可拆卸安装在滑动支座10上时，定行程部件13用以与压头支座9接触并限制压头支座9的位置，通过在滑动支座10上安装不同厚度的定行程部件13，改变轴头与压头接触的一端与定行程部件的间距，该距离参照图5中字母D所示的距离，图5为轴头压装完毕后的状态示意图，因此需提前设计好轴头的压装深度，设计轴头的压装深度时，根据的就是轴头压装完毕后轴头与压头接触的一端与定行程部件的间距，即图5所示状态，然后通过安装不同厚度的定行程部件13调整轴头的压装深度。步骤3：将桥壳总成中段放置在托盘总成3上，通过盘面定位块18支撑定位桥壳总成中段的圆盘，通过固定托架17支撑桥壳总成中段的两个轴段，然后调节定位块19，对桥壳总成中段的两个轴段进一步定位，使桥壳总成中段定位在托盘总成3上。当将桥壳总成中段放置在托盘总成3上以后，四个盘面定位块18四点支撑，将桥壳总成中段的圆盘稳定支撑，同时两个固定托架17中的固定托板20分别支撑定位住桥壳总成中段的一个轴段，支撑的位置靠近桥壳总成中段的轴段上的凸起部位，凸起部位如图5、6中箭头E所示部位，从而限制了桥壳总成中段相对于托盘总成3发生横向运动。然后通过调节定位块19对再进一步的对桥壳总成中段定位，定位块19与凸起部位接触，进一步地防止在桥壳总成中段在轴头压装的过程中脱离托盘总成3，进而将桥壳总成中段支撑定位在托盘总成3上。但强调的是，托盘总成3并不限制桥壳总成中段竖直方向的运动，因此不再需要额外的定位元件限制桥壳总成中段竖直方向运行。步骤4：启动两液压缸6，将轴头向桥壳总成中段的轴段中心孔中顶进，当桥壳总成中段端面与滑动支座10接触，且定行程部件13也与压头支座9接触后，液压缸6停止动作。具体实施中，两个液压缸6同时启动，从而为压装桥壳总成中段两端同时压装轴头，当液压缸6的活塞杆推动压头11运动，从而带动压头支座9在滑动导轨4上滑动，从而带动轴头向桥壳总成中段的轴段中心孔中顶进，直到当桥壳总成中段端面与滑动支座10上的定行程部件13接触，且定行程部件13也与压头支座9接触后，针对本发明采用的压装设备，定行程部件13与设置在压头支座9上的定位半环12接触，液压缸6停止动作，即图5所示状态。在这个过程中，可能会出现两种情况，一种情况是桥壳总成中段端面与滑动支座10先接触，定行程部件13与定位半环12后接触，另一种情况是定行程部件13与定位半环12先接触，桥壳总成中段端面与滑动支座10后接触，但无论那种情况，并不会影响压装深度，都会最终到达图5所示状态，因为轴头压装深度是通过轴头与压头接触的端面到定行程部件13靠近桥壳总成中段一侧的端面之间的距离保证的。在这一步骤中，应保证冷却后轴头的外壁与桥总成中段的轴段内壁的间隙为0.2mm。在两端轴头压入桥壳总成中段的轴段的内孔后，桥壳总成中段可从托盘总成3上向上浮动脱离，并通过轴和内孔自导向进行压装。托盘总成3可沿纵向导轨2滑动，同时托盘总成3的下托盘14和上托盘15之间设置有芯棒定心机构32，使得托盘总成3能够左右浮动，因此能够避免由于两个液压缸6不同步造成的压装精度低的问题。步骤5：启动加热系统8，对轴头压进桥壳总成中段的一段进行加热，直至轴头压进桥壳总成中段的一段与桥壳总成中段的轴段过盈配合。本发明采用的压装设备使用的加热系统8为电磁感应加热系统，当轴头压装到位后，安装电磁感应加热头30，使得电磁感应加热头30的感应线圈对准轴头压入桥壳总成中段的轴段中的一段处，然后通过加热控制系统29为电磁感应加热头30通电，从而为轴头加热，当轴头压进桥壳总成中段中的一段与桥壳总成中段的轴段过盈配合，加热结束，完成轴头压装。上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。

权利要求：1.一种汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备，其特征在于，该设备包括床身1、通过纵向滑轨2设置在所述床身1上的托盘总成3、通过滑动导轨4设置在床身1上的两个压头总成5、两个液压缸6、用于对轴头进行冷冻的两个冷冻系统7、用于对压装进桥壳总成中段的轴头进行加热的加热系统8，所述托盘总成3位于两个压头总成5之间，一个液压缸6与一个压头总成5对应连接，一个冷冻系统7与一个压头总成5对应设置；所述压头总成5包括设置在所述滑动导轨4上的压头支座9和滑动支座10，所述压头支座9上设置有与液压缸6连接的压头11和用于支撑轴头的定位半环12，所述滑动支座10上部设置有用于支撑轴头的支撑半环21和用于调节轴头压装深度的定行程部件13，所述定行程部件13用以与压头支座9接触并限位，两个压头总成5的滑动支座10对准；所述托盘总成3包括下托盘14、设置在所述下托盘14上方的上托盘15、设置在所述下托盘14与上托盘15之间的至少两个芯棒定心机构32、设置在所述上托盘15上的支撑架16、相对设置在所述支撑架16上的两个固定托架17、设置在所述支撑架16上并位于两个固定托架17之间的四个盘面定位块18，通过在纵向滑轨2上移动托盘总成3，能够使固定托架17与两个滑动支座10对准。2.根据权利要求1所述的一种汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备，其特征在于，所述芯棒定心机构32包括通过轴承35设置在所述上托盘15下侧的定心芯棒36、沿所述定心芯棒36的轴线设置在所述下托盘14上的至少两个用于支撑定心芯棒36的滚轮支架，所述滚轮支架包括设置在下托盘14上的V形支座33和设置在所述V形支座33上端的两个滚轮34，所述滚轮34与定心芯棒36接触，用以支撑所述上托盘15并使上托盘15能够沿定心芯棒36的轴线方向移动。3.根据权利要求1所述的一种汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备，其特征在于，所述固定托架17包括U形竖向支撑板、设置在所述U形竖向支撑板一侧用于支撑桥壳总成中段的固定托板20，所述U形竖向支撑板一端高一端低，较低一端的顶部设置有定位块19。4.根据权利要求1、2或3所述的一种汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备，其特征在于，所述两个冷冻系统7上分别设置有用于测量轴头温度的温度测量仪22。5.根据权利要求1、2或3所述的一种汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备，其特征在于，所述定行程部件13通过螺栓可拆卸安装在滑动支座10上，通过在滑动支座10上更换不同厚度的定行程部件13，实现对轴头压装深度的调节。6.根据权利要求5所述的一种汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备，其特征在于，所述滑动支座10上的定行程部件13为半环结构，能够与滑动支座10上的支撑半环36形成一环形结构。7.根据权利要求1、2或3所述的一种汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备，其特征在于，所述定位半环12通过螺栓可拆卸的安装在压头支座9上。8.根据权利要求1、2或3所述的一种汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备，其特征在于，所述冷冻系统7包括冷冻箱、与所述冷冻箱连接的液氮存储罐24，所述冷冻箱上设置有入料门25和自动出料门26。9.根据权利要求1、2或3所述的一种汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备，其特征在于，所述液压缸6的活塞杆与压头总成5的压头11通过联轴器27连接，液压缸6的活塞杆与压头11同轴。10.根据权利要求1、2或3所述的一种汽车中后桥壳总成轴头和中段压装设备，其特征在于，所述托盘总成3的固定托架17和盘面定位块18均通过螺栓可拆卸安装在支撑架16上。

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