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申请/专利权人：辽宁中科力勒检测技术服务有限公司

摘要：本发明涉及图像处理、管道检测技术领域，具体涉及一种基于光照影响的铜管内壁裂纹检测方法。在铜管口图像中以铜管口中心点为圆心，作铜管口的纬线，各纬线半径相差设定数量的像素；获得各纬线对应的优化后的亮度变化函数；利用优化后的亮度变化函数对铜管口图像的亮度进行修正，并获得铜管口图像最终的亮度值；使用不同尺度的高斯滤波核对像素点的亮度值变化后的铜管口图像滤波并进行铜管内壁的裂纹检测。本发明考虑光照影响和透视形变关系对检测的影响，利用亮度变化函数，去除光照影响，随后考虑透视变形进行滤波处理，去除杂波影响，然后再进行裂纹检测，提高了裂纹检测精度。

主权项：1.一种基于光照影响的铜管内壁裂纹检测方法，其特征在于，该方法包括：在铜管口图像中以铜管口中心点为圆心，作铜管口的纬线，各纬线半径相差设定数量的像素；设定沿半径方向的滑动窗口，窗口中心的像素点为纬线上像素点；对窗口内各像素点的亮度、像素点与铜管口中心点的距离进行拟合得到亮度变化函数及其参数；利用亮度变化函数对滑动窗口滑动时窗口内像素点的亮度进行初步修正；根据初步修正后纬线上各像素点对应的灰度值混乱程度获得该亮度变化函数的修正效果评价值；根据纬线上所有亮度变化函数的修正效果评价值对各亮度变化函数的参数分配相应的权值；利用权值对亮度变化函数的参数进行加权求和获得优化后的亮度变化函数；使用优化后的亮度变化函数对滑动窗口在对应纬线滑动时窗口内像素点的亮度进行修正；将修正后窗口内像素点的亮度值与未修正的铜管口图像亮度均值相加获得最终的像素点亮度值；利用像素点的亮度值变化后的铜管口图像进行铜管内壁的裂纹检测；所述亮度变化函数具体为： 其中，表示第r条纬线上的第k个像素点对应亮度变化函数；和均表示第r条纬线上的第k个像素点对应亮度变化函数的参数；表示滑动窗口内像素点与铜管口中心点的距离；所述利用亮度变化函数对滑动窗口滑动时窗口内像素点的亮度进行初步修正具体为： 其中，表示滑动窗口内第q个像素点进行初步修正后的亮度值；表示滑动窗口内第q个像素点在未进行初步修正时的亮度值；表示滑动窗口内第q个像素点与铜管口中心点的距离；所述灰度值混乱程度具体为： 其中，为在第r条纬线各像素点对应的灰度值混乱程度；表示滑动窗口内第q个像素点的亮度在初步修正后其灰度值在二十四邻域内出现的概率；所述修正效果评价值与各像素点对应的灰度值混乱程度的均值成负相关关系；所述修正效果评价值具体为： 其中，表示第r条纬线第k个亮度变化函数对应的修正效果评价值；N为第r条纬线上像素点的个数，为第r条纬线上第n个像素点对应的灰度值混乱程度。

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