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申请/专利权人：内蒙古工业大学

摘要：一种基于图像处理识别蒙医手部穴位的方法，识别手心手背，获取数据库中人工标注手部图像的手部关键点；获取数据库中人工标注手部图像的手部关键点与穴位点的位置关系；对于待识别手部图像，定位其手部关键点，并基于所述位置关系，计算待识别手部图像的穴位点位置。本发明还提供了一种基于图像处理识别蒙医手部穴位的装置，与现有技术相比，本发明能够准确、实时检测蒙医手部穴位位置。

主权项：1.一种基于图像处理识别蒙医手部穴位的方法，其特征在于，包括：步骤1，识别手心手背，待识别的蒙医手部穴位有五个，其中两个分布在手心，另外三个分布在手背；其中，识别模型采用YOLOv3模型，通过网页爬虫软件从互联网上爬取手部图像，对手心及手背进行标注，制作手心手背识别数据集，并划分为训练集和测试集，利用该数据集训练所述识别模型；步骤2，获取数据库中人工标注手部图像的手部关键点；其中，数据库为谷歌开源库MediaPipe，其人工标注手部图像中，手部关键点有21个，腕部编号为0，从拇指指根到指尖，将关节从1开始顺次编号至4，从食指指根到指尖，将关节从5开始顺次编号至8，从中指指根到指尖，将关节从9开始顺次编号至12，从无名指指根到指尖，将关节从13开始顺次编号至16，从小指指根到指尖，将关节从17开始顺次编号至20，由此，得到21个手部关键点K0～K20；步骤3，获取数据库中人工标注手部图像的手部关键点与穴位点的位置关系；其中，采用平均值法或多项式拟合法求取所述位置关系；所述平均值法，步骤如下：步骤1，获取数据库中人工标注手部图像的第i个手部关键点Ki的坐标xiK,yiK以及第j个穴位点Aj的坐标xjA,yjA，选取与Aj距离最近的两个关键点Kk、Kl，将Kk、Kl连线，取连线的中点作为Aj的基准点Cj，Cj的坐标为xjC,yjC，其中k＜l；步骤2，求Aj与其基准点Cj的位置关系，所述位置关系包括Aj与Cj之间的距离以及一个夹角所述夹角为线段CjKk与线段CjAj夹角；步骤3：对和进行归一化处理，首先，取关键点Kk、Kl连线的一半为Lj，对进行归一化处理；以关键点K0为原点，取关键点K0-K5连线与关键点K0-Kl连线的夹角θoj，若l＝5，则关键点K0-Kl连线改为K0-K17连线；对进行归一化处理，归一化之后的距离dc′,j和角度由公式： 求得；步骤4：对数据库中所有人工标注手部图像的距离dc′,j和角度分别求平均，并计算出Aj与其基准点Cj之间的平均距离及平均角度 其中n为数据库中人工标注手部图像的总数；步骤5：根据平均距离及平均角度求出输入手部图像中未知穴位点A与其基准点之间的距离Lengthj及角度Anglej的关系，计算公式为： 所述多项式拟合法，根据关键点和穴位点位置，找到基准点，求出所有人工标注图像中的基准点与穴位点距离与角度θjA，选取Lj、θoj，并分别对穴位点与基准点的距离和穴位点与基准点、关键点之间的角度关系进行多项式拟合，进而获得穴位点与关键点之间的位置关系；步骤4，对于待识别手部图像，定位其手部关键点，并基于所述位置关系，计算待识别手部图像的穴位点位置；其中，穴位点坐标点通过如下公式求取： 其中为穴位点相对应的基准点坐标，Lengthj为穴位点与基准点之间的距离，Anglej为穴位点与基准点之间的角度。

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百度查询： 内蒙古工业大学 一种基于图像处理识别蒙医手部穴位的方法与装置