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申请/专利权人：小黄蜂智能科技(广东)有限公司

摘要：本申请公开了一种火焰影像的智能识别方法及装置，包括：对第一图像帧进行颜色检测确定第一火焰影像区域；确定位于第一火焰影像区域两侧边界且高度值与参考高度相同的第一边界像素点的第一坐标和第二边界像素点的第二坐标；确定第一图像帧中第一坐标的至少一个第一颜色特征值与第二图像帧中第一坐标的至少一个第二颜色特征值的第一颜色差值；以及，确定第一图像帧中第二坐标的至少一个第三颜色特征值与第二图像帧中第二坐标的至少一个第四颜色特征值的第二颜色差值；根据绝对值集合所表征的火焰瞬时火势特性与预设的火焰连续时间内火势特性约束条件判断出第一火焰影像区域的火焰为异常火焰。本申请能够提高系统监测火灾火焰的准确度。

主权项：1.一种火焰影像的智能识别方法，其特征在于，包括：获取来自目标区域的摄像头的第一图像帧，对所述第一图像帧进行颜色检测确定第一火焰影像区域；确定位于所述第一火焰影像区域两侧边界且高度值与参考高度相同的第一边界像素点的第一坐标和第二边界像素点的第二坐标；确定所述第一图像帧中所述第一坐标的至少一个第一颜色特征值与第二图像帧中所述第一坐标的至少一个第二颜色特征值的第一颜色差值；以及，确定所述第一图像帧中所述第二坐标的至少一个第三颜色特征值与所述第二图像帧中所述第二坐标的至少一个第四颜色特征值的第二颜色差值；检测到至少一个所述第一颜色差值的至少一个绝对值中存在大于预设颜色差值阈值的绝对值，且检测到至少一个所述第二颜色差值的至少一个绝对值中存在大于所述预设颜色差值阈值的绝对值，所述预设颜色差值阈值为异常火焰和正常火焰因水平方向的瞬时火势特性的差异性而产生的边界经验值；以及，根据至少一个第一参考像素点的坐标和至少一个第二参考像素点的坐标判断出所述目标区域的火焰在预设时长范围内的火势所对应的火焰变化距离大于预设运动距离阈值，所述预设运动距离阈值为所述异常火焰和所述正常火焰因在所述预设时长范围内的非瞬时运动特性的差异性而产生的边界经验值，所述至少一个第一参考像素点的坐标为所述第一火焰影像区域的所述至少一个第一参考像素点的坐标，所述至少一个第二参考像素点的坐标为第三图像帧中的第二火焰影像区域的所述至少一个第二参考像素点的坐标，所述至少一个第一参考像素点与所述至少一个第二参考像素点一一对应，所述第三图像帧为与所述第一图像帧之间的间隔时长为预设时长的图像帧；确定所述第一火焰影像区域的火焰为所述异常火焰。

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权利要求：

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