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申请/专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
摘要：本发明涉及工业机器人小臂部分与手腕部分连接结构领域，具体是四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构，包括手腕体、与手腕体配合的小臂、固定在手腕体上且贯穿小臂的转轴，还包括固定在转轴端部的端盖，所述的小臂上设置有与转轴配合的通孔，所述的通孔自中间向两侧对称布置有轴承、用来密封轴承使得润滑剂不外泄的旋转轴唇型密封圈及定位旋转轴唇型密封圈的孔用弹性挡圈，通过给螺钉施加精确计算的预紧力将端盖压紧在轴承内圈的左侧，将小臂与手腕体的相互位置确定的同时，消除了连接结构轴向间隙和轴承的游隙，从而从根本上解决了机器人在左右摆臂的应用过程当中手腕体窜动的严重问题。
主权项：1.四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构，包括手腕体（2）、与手腕体（2）配合的小臂（4）、固定在手腕体（2）上且贯穿小臂（4）的转轴（1），其特征在于：还包括固定在转轴（1）端部的端盖（3B），所述的小臂（4）上设置有与转轴（1）配合的通孔（41），所述的通孔（41）自中间向两侧对称布置有轴承（5）、用来密封轴承（5）使得润滑剂不外泄的旋转轴唇型密封圈（7）及定位旋转轴唇型密封圈（7）的孔用弹性挡圈（6）；所述的转轴（1）的细长轴部分与两个轴承（5）的内径过盈配合；所述的小臂（4）上设置有轴肩一（42）和轴肩二（43），所述的转轴（1）通过轴承（5）依靠在小臂（4）的轴肩一（42）处设置有用于定位的轴肩（11）；所述的端盖（3B）上设置有将该端盖（3B）压紧在轴承（5）内圈的左侧，确定小臂（4）与手腕体（2）的相互位置的同时用于施加精确计算的预紧力，消除连接结构轴向间隙和轴承（5）游隙的螺钉（8）；所述的小臂（4）的通孔（41）内对称设置有用于安装孔用弹性挡圈（6）的沟槽一（44）和沟槽二（45）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 埃夫特智能装备股份有限公司 四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构
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