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申请/专利权人：浙江臻善科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统，属于垃圾处理技术领域。系统包括，投放垃圾智能机器人控制模块，用于接收任务安排的控制指令，并控制投放垃圾智能机器人执行任务安排的控制指令；用户投放操作终端模块，用于接收用户投放操作终端上传的投放垃圾需求标签；投放需求数据库模块，用于收集用户投放操作终端模块接收的全部投放垃圾需求标签，形成用户投放需求集合，建立一维时间线，整理用户投放需求集合，形成投放垃圾清单；需求任务实时感知模块，用于实时更新投放垃圾清单，获取同一垃圾类别下的全部投放垃圾的体积；任务分配模块，用于分析投放垃圾智能机器人的理论数量，输出投放垃圾智能机器人的任务安排。

主权项：1.一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统，其特征在于，所述系统包括：投放垃圾智能机器人控制模块、用户投放操作终端模块、投放需求数据库模块、需求任务实时感知模块、垃圾处理定量模块和任务分配模块；所述投放垃圾智能机器人控制模块，用于接收任务安排的控制指令，并控制投放垃圾智能机器人执行任务安排的控制指令；所述用户投放操作终端模块，用于接收用户投放操作终端上传的投放垃圾需求标签，所述投放垃圾需求包括投放垃圾的垃圾类别、每个垃圾类别下投放垃圾的体积和投放垃圾的时间；所述投放需求数据库模块，用于收集用户投放操作终端模块接收的全部投放垃圾需求标签，并根据投放垃圾需求标签，形成用户投放需求集合；建立一维时间线，整理用户投放需求集合，基于投放垃圾的时间，将投放垃圾需求标签在一维时间线上进行映射，形成投放垃圾的时间由先到后顺序的投放垃圾清单；所述需求任务实时感知模块，用于实时更新投放垃圾清单，并根据实时更新的投放垃圾清单，获取同一垃圾类别下的全部投放垃圾的体积；所述垃圾处理定量模块，用于确定同一垃圾类别下的全部投放垃圾的体积中的最大值；用于获取社区配置的投放垃圾智能机器人的资源，所述资源包括社区内安置的投放垃圾智能机器人的投放数量和投放垃圾智能机器人车身上放置的用于不同类别垃圾投放的箱体的容积；所述任务分配模块，用于分析投放垃圾智能机器人的理论数量，输出投放垃圾智能机器人的任务安排，所述任务安排包括一次编队任务和R次编队任务，其中，R为大于1的整数；所述投放垃圾智能机器人，设置有机器人车身、投放认证装置和驱动装置；所述机器人车身上放置有用于不同类别垃圾投放的箱体，且一个箱体用于投放一种类别垃圾，所述箱体上安装有用于封闭箱体的投放门；所述投放认证装置用于认证用户信息，并且认证成功后自动打开所述投放门；所述驱动装置用于驱动投放垃圾智能机器人行动；所述用户投放操作终端中有供用户选择的不同垃圾类别选项，和供用户对打包好的垃圾体进行拍摄的相机模组，以及供用户选择的投放垃圾的时间选项；用户上传拍摄的垃圾体照片后，所述用户投放操作终端获取用户选择的垃圾类别和选择的投放垃圾的时间，并根据垃圾体照片自动识别出垃圾体的体积数值，且根据垃圾类别、垃圾类别下垃圾体的体积数值和用户选择的投放垃圾的时间，生成投放垃圾需求标签，其中，一个垃圾类别对应形成一个投放垃圾需求标签；所述投放需求数据库模块还包括需求标签收集单元和指令清单生成单元；所述需求标签收集单元，用于统筹社区内的全部用户，并对用户进行统一编号；用于统筹收集到的全部投放垃圾需求标签，并对投放垃圾需求标签进行分类，生成用户投放需求集合，记为；其中，表示编号为i的用户对应生成的用户投放需求集合，表示编号为i的用户的第j个投放垃圾需求标签，且，表示第j个投放垃圾需求标签对应的垃圾类别，表示第j个投放垃圾需求标签对应的投放垃圾的时间，表示第j个投放垃圾需求标签对应的投放垃圾的体积，n表示编号为i的用户的放垃圾需求标签的总数量；所述指令清单生成单元，用于对用户投放需求集合进行整理，建立一维时间线，根据投放垃圾的时间，将用户投放需求集合中的各个投放垃圾需求标签在一维时间线上进行映射，并根据映射结果，生成投放垃圾清单，所述投放垃圾清单中记录有投放垃圾的时间，以及不同的投放垃圾的时间对应的投放垃圾需求标签；所述需求任务实时感知模块还包括清单更新单元和任务分类单元；所述清单更新单元，用于设置间隔时间t，每间隔时间t收集用户投放操作终端模块接收的全部投放垃圾需求标签，并根据投放垃圾需求标签，对应生成第x次间隔时间t下的投放垃圾清单，记为；所述任务分类单元，用于在投放垃圾清单中，根据投放垃圾需求标签，对投放垃圾需求标签进行分类，如果，则将投放垃圾需求标签分类到第k个垃圾类别中，其中，表示第k个垃圾类别；统计第k个垃圾类别中包含的投放垃圾需求标签的数量，记为J，计算同一垃圾类别下的全部投放垃圾的体积，具体计算公式如下：，其中，表示第k个垃圾类别的全部投放垃圾的体积；所述垃圾处理定量模块还包括最大值定量单元和机器人资源统筹单元；所述最大值定量单元，用于选取同一垃圾类别下的全部投放垃圾的体积中的最大值，如果第k个垃圾类别下的全部投放垃圾的体积为选取的最大值，则将最大值记为；所述机器人资源统筹单元，用于统筹社区内安置的投放垃圾智能机器人的投放数量，并将投放垃圾智能机器人的数量记为W，以及投放垃圾智能机器人车身上放置的用于不同类别垃圾投放的箱体的容积，且所述容积为统一配置规格的箱体所能容纳的最大相同容积，将所述容积记为V；所述任务分配模块还包括理论数量分析单元和任务分配单元；所述理论数量分析单元，根据最大值，分析完成投放垃圾清单需要的投放垃圾智能机器人的理论数量，将投放垃圾智能机器人的理论数量记为LW，则；所述任务分配单元，根据投放垃圾智能机器人的投放数量和投放垃圾智能机器人的理论数量，分析投放垃圾智能机器人的任务安排，具体过程如下：如果LW≤W，则输出投放垃圾智能机器人的任务安排为一次编队任务，且一次编队任务中编队的投放垃圾智能机器人的数量为W；如果LW＞W，则计算R值，具体计算公式为，其中，ceil{·}表示向大取整函数，则输出投放垃圾智能机器人的任务安排为R次编队任务，且前R-1次编队任务中每一次编队的投放垃圾智能机器人的数量均为W，第R次编队任务中编队的投放垃圾智能机器人的数量为。

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